https://www.bilibili.com/video/BV1nT421e7Cy/?spm_id_from=333.999.0.0

随着社会老龄化问题的加剧，家政机器人成为了解决日常生活辅助需求的新方向。欢迎来了解Mobile Aloha家政机器人的技术原理和潜力——它将把你的家务活变成轻而易举的事。

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Mobile ALOHA机器人能自主乘坐电梯、擦拭桌面、与人类互相击掌鼓励、把散乱的椅子放回原位，还能像厨师一样炒菜，然后再把餐具清洗后放回橱柜，让大家看后惊呼，妥妥一个家政管家。

Mobile ALOHA还能借助远程操控系统，由用户控制来完成更多样的任务，像是浇花、扫地、冲泡咖啡、扔垃圾、洗衣服、铺床叠被等。呈现出的动作顺畅和精细程度令人印象深刻。

Mobile ALOHA是一套具有数据收集和策略学习的科研平台。整套系统完全复刻斯坦福硬件架构，由四个六自由机械臂（含二指滑动夹爪）、AGV 移动平台以及深度学习电脑等构成，通过对斯坦福开源代码的调试，可以开拓家用机器人、工业机器人应用新思路。

产品参数：

总重量：

约75KG

尺寸：

80*84*140CM

手臂自由度：

14关节（含2指夹爪）

运动方式：

2轮差速底盘+2里程舵轮

有效载荷：

750g（单臂）

最大臂展：

75cm（单臂）

往复精度：

1mm

手臂精准度:

5~8mm

基座载荷：

55KG

运行时间：

约3小时

https://www.bilibili.com/video/BV1Pz42187kX/?spm_id_from=333.999.0.0

智能佳科技公司是一家以教育机器人和服务机器人为主的，国内最早专业从事机器人研发与销售的公司。作为TROSSEN公司中国区代理商，智能佳不仅提供原装开发平台，也对Mobile ALOHA开源软件四臂协同进行复制开发，已经可以实现主从机的协同配合，深度学习实现机械臂重复训练持续进行中。

智能佳（ZNJ） 完整复刻版 斯坦福Mobile ALOHA 复合机器人 远程操控机械臂ROS开源深度学习实验平台

京东店铺：https://item.jd.com/10100493559285.html

智能佳机器人

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硬件配置清单

软件系统

类别

项目

配置

环境配置

操作系统

机器人操作系统

开发工具

电脑端远程控制监控界面

car_base

底盘驱动包

软件驱动包

资料

数据打通

注：深度学习算法及推理应用需客户自主开发。

中国案例应用

完全复现斯坦福Mobile ALOHA，并采用Ubuntu 22.04 ROS2 Humble系统对其进行软件测试

ALOHA2来了

ALOHA 2 是斯坦福大学与谷歌 DeepMind 合作开发的下一代双臂远程操作（bimanual teleoperation）硬件系统。这一系统在继承了初代 ALOHA 的低成本和灵活性的基础上，针对性能、人体工程学和系统鲁棒性进行了全面的升级和优化。

数据收集简单：可以直观地控制 ALOHA 2进行数据集收集训练，就像手把手教孩子学习一样，轻松完成行为克隆。

数据效率高：用最少的数据取得令人印象深刻的结果，每个任务仅需 50次左右重复训练，成功率就能提高到95%，从而显着减少您的数据收集工作。仅需要人类通过50次演示的训练，在处理日常家务时，就能够达到80%以上的成功率。

开放源代码：ALOHA 软件和硬件的开放源代码策略进一步降低了用户的使用门槛，使得研究者和开发者能够轻松地修改和定制系统，以适应特定的应用需求。

维护简便：ALOHA 采用低成本模块化运动关节，可以非常容易获得替换部件，这有助于降低长期的维护成本。

自主强化学习：ALOHA 在不断重复训练情况下就能实现自主学习和改进其操作技能，使机器人能够通过试错和自我调整来提高性能。

配置清单

WidowX 250

六轴机械臂×2

ViperX 300

六轴机械臂×2

WidowX 250夹持器 ×2

ViperX 300夹持器 ×2

Intel D405摄像头及3D结构件×4

重力补偿套装

HUB集线器

铝型材框架及配件

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与初代 ALOHA 的对比

ALOHA 2 在初代 ALOHA 的基础上进行了显著的硬件升级和软件优化，以实现更高的性能和更好的用户体验。这些改进包括更先进的夹持器设计、更精确的重力补偿系统、以及更高质量的摄像头和传感器，这些都极大地提升了机器人在执行复杂任务时的能力和效率。软件方面，ALOHA 2 提供了更直观的操作界面和在 MuJoCo Menagerie 中的模拟模型，这些工具使得策略学习和远程操作训练更加便捷和高效。

应用潜力

ALOHA 2 的设计和功能使其在多个领域具有广泛的应用潜力。除了在学术研究中的应用，它还能够被应用到家政服务机器人中，帮助人们完成日常家务，如烹饪、清洁和整理。随着机器学习、人工智能和自动化技术的不断发展，我们可以预见到机器人将在医疗、教育、制造业、服务业等多个领域扮演更加重要的角色。