Arduino

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2024-06-22 02:41| 来源: 网络整理| 查看: 265

先上视频：

7.15 复制打开抖音，看看【许明锋同学的作品】智能垃圾桶# 大学生 # 智能# 企水 https://v.douyin.com/iNnRk7Jn/ 06/26 [email protected] sRX:/

材料清单：

网购一个桌面分类垃圾桶---6RMB

一个esp8266开发板---18RMB

超声波传感器---6RMB

sg90舵机---9RMB

一些杜邦线，面包板和热熔胶枪

接线：

按照下面代码进行接线即可，可以参照视频里的进行布置

代码: #include Servo servo; const int trigPin = 5; // Trig引脚连接到Arduino的D1引脚 const int echoPin = 4; // Echo引脚连接到Arduino的D2引脚，超声波连接3.3v const int LedPin =16; // LED引脚 D0 long duration, cm, inches; void setup() { servo.attach(2); // 将舵机信号线连接到 Arduino 的 D4 引脚 Serial.begin(9600); // 打开串口并设置波特率为9600 pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置Trig引脚为输出模式 pinMode(echoPin, INPUT); // 设置Echo引脚为输入模式 pinMode(LedPin, OUTPUT); // 设置LED引脚1为输出模式 } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); // 将Trig引脚置为低电平，准备发送触发信号 delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送一个10微秒的高电平脉冲来触发超声波传感器 delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 结束触发信号 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取Echo引脚的脉冲持续时间，即超声波从发送到接收的时间 cm = (duration/2) / 29.1; // 根据声音在空气中的传播速度计算距离（厘米） Serial.print("当前距离为: "); Serial.print(cm); // 打印距离（厘米） Serial.println(" cm"); delay(100); // 延迟100毫秒后再次进行测量 if (cm

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