基于51单片机的红外接收 |
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基于51单片机的红外接收
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对于红外接收的通信原理有很多，常用的有通过脉宽调制（PWM）和脉时调制（PPM）两种方法，最近小编就在尝试写基于51单片机的脉时调制的红外接收程序，有一些心得，与大家分享分享。 原理分析 通常的红外遥控器是将二进制脉冲码调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。 因为二进制脉冲码的形式有很多种，所以要开发红外接收设备，一定要知道红外遥控器的载码方式和载波频率，我们才可以选取一体化红外接收头和制定解码方案。 下面是我使用的红外接收头的实物与原理图
数据形式 现在我们已经知道了它是由一根数据引脚来传输数据，那数据又是怎么传输？传输一次的数据格式又是什么呢？
首先它会给一个9ms的低电平，4.5ms的高电平组成的起始码，告诉我们接下来要传输数据了，然后开始传输32位二进制的数据码。 由于它只有一根数据引脚，所以我们要通过这一根数据引脚来判断它传输的数据是二进制的 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ 。
高电平时间为565um就是数据 ‘ 0 ’ ，1690um就是数据 ‘ 1 ’ 。由于在现实数据传输中受到环境因素的影响，所以我们需要取一个中间值来判断，超过这个中间值就是数据 ‘ 1 ’ ，反之就是数据 ‘ 0 ’ 。 代码 理论讲了这么久了，估计都枯燥了吧，接下来就开始分析代码吧。 重点：代码格式一定要规范！ void main(void) { //我们使用的是51单片机，所以可以使用定时器来计时。 //对于延时函数，确实很方便，但是小编强烈不推荐使用延时函数，能用定时器解决的尽量不使用延时函数。 //延时函数时间不准确，至于为什么不使用延时函数，小编之后会单独写一篇来解释。 TMOD = 0x01;//这儿打开定时器1，用来计时。 TR0 = 0; //关闭允许定时器1计时，当我们需要定时器1计时的时候再打开。 IT0 = 1; EX0 = 1; //这两句是51单片机的外部中断1允许，并且下降沿触发，因为红外数据最开始是9ms低电平，所以可以使用外部中断（不使用中断也行）。 EA = 1; //打开总中断 while (1) { //while（1）循环中的代码后面会单独列出。 } }以上就是我们程序需要打开的配置 接下来就是外部中断程序 bit InFrared_Way = 0; //在程序的开头我定义了一个一字节的变量，至于作用，接下来会讲。 void Int_0(void) interrupt 0 //外部中断程序 { //最开始我是直接在外部中断里面写红外解码程序，但是我发现无论如何都无法进入中断程序（可能是我代码的问题）。 //然后我又想到我的老师跟我说过外部中断程序越简洁越好，我就改成了现在这样。 InFrared_Way = 1; //让变量置1，从而在主程序里判断接受到红外信号。 }下面是主函数while（1）里面的代码 if (InFrared_Way == 1) //判断是否接收到红外信号，若是能接收到信号，则进入函数。 { EX0 = 0; //关闭外部中断，防止干扰。 TR0 = 1; //允许定时器1计时。 InFrared_Init(); //这是我写的红外接收函数，下面会提到，这儿不做过多解释。 TR0 = 1; //关闭允许定时器1计时。 EX0 = 1; //打开外部中断。 InFrared_Way = 0; //清零InFrared_Way ，标志着已经结束红外接收。 }只剩下了红外接收函数了 sbit INIR = P3^2; //51单片机的引脚定义，我的51板子上数据引脚连接的是P3^2引脚。 unsigned char Data[4] = {0}; //定义四组8位的数据，刚好储存红外信号的32位数据。 void InFrared_Init(void) //这个就是上面提到的红外接收函数。 { unsigned char i, j; //因为定义了4个数据，每个数据8个位，所以这儿用i表示是哪个数据，j表示数据哪个位。 TH0 = 0; TL0 = 0; //将定时器1的时间清0，方便计时。 while (INIR == 0 && TH0 for (j = 0; j Data[i] |= 0x80; //数据写1，默认为0，所以只需要有写1的操作。 } } } } }到此为止，全部函数就分享出来啦！ 当然，不想一段代码一段代码的去复制，小编贴心的把上面代码合成的放在下面了！ #include //这个根据自己的51单片机芯片来修改。 sbit INIR = P3^2; //这个根据自己定义引脚。 bit InFrared_Way = 0; unsigned char Data[4] = {0}; void InFrared_Init(void); void main(void) { TMOD = 0x01; TR0 = 0; IT0 = 1; EX0 = 1; EA = 1; while (1) { if (InFrared_Way == 1) { EX0 = 0; TR0 = 1; InFrared_Init(); TR0 = 1; EX0 = 1; InFrared_Way = 0; } } } void Int_0(void) interrupt 0 { InFrared_Way = 1; } void InFrared_Init(void) { unsigned char i, j; TH0 = 0; TL0 = 0; while (INIR == 0 && TH0 for (j = 0; j Data[i] |= 0x80; } } } } }以为完了？当然没有 小编的代码里面并没有处理4组数据，是因为每个人使用的显示的东西不同，小编是使用的0.96寸的OLED来处理的4组数据，有些人可能会使用数码管来显示。因为这儿只是讨论红外，所以并没有介绍到其他的东西。 （以下仅仅代表个人看法，如果有大佬愿意指导在下，感恩不尽！） 对于这四组数据，我最开始使用的遥控器上的 0 — 9 这10个数据的第三组数据是顺序连着的。 例如： 0 的数据码如果是 0x10 ，那么 1 的数据码就是 0x11 。 但是，我换了一个遥控器之后，0 — 9 的数据码并不是连在一起的，所以，目前的我认为，不能光看了 0 的数据码就可以判断 1 — 9 的数据码，而需要实事求是的每一个去验证。 谢谢大家！点个赞关注下博主吧，嘻嘻 |
由原理图可以看到，我使用的一体红外接收头有三个引脚，分别是VCC、GND和数据引脚（用来传输数据）。
在这儿，可以很明显的看到，数据是由五段数据组成。
在这儿可以看到，无论数据传输 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ ，都会先传输0.56ms，也就是560us的低电平，这样用来判断上一个数据结束，下一个数据开始，至于传输的数据就是用接下来的高电平时间来判断。【本文地址】