Halcon自定义函数封装方法(全网最详细)

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Halcon自定义函数封装方法(全网最详细)

2023-08-12 19:26| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 1、名词解释2、例子介绍1、处理原图与任务:2、代码与解析: 3、Halcon函数封装方式①明确需求②选取函数部分进行函数创建,更改函数接口③运行验证与函数更改操作 有网友说不太清楚这个halcon函数的封装方法。今天写个教程帖子,大家一起进步分享。

1、名词解释

算子: 指Halcon中最基础、最底层的函数(即你看不到它的代码实现),一个算子只有一句话,例如threshold算子。

函数: 由多个算子组合成的函数。其特点是,可以通过鼠标右键单击“显示函数”打开。如下图:

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 通常,Halcon代码程序窗口中,算子和小函数的代码颜色是有差异的。如下图: 在这里插入图片描述

2、例子介绍 1、处理原图与任务:

要求求亮区外圆半径大小。 在这里插入图片描述

2、代码与解析: * 读入图片 read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg') * 根据图片打开窗口 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) * 显示图片,用于预览 dev_display (Image) * 二值化 binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold) * 分割连通域 connection (Region, ConnectedRegions) * 使用特征筛选去掉小面积区域的干扰 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 1000000000) * 合并区域,为下一步求取最小外接矩形做准备 union1 (SelectedRegions, RegionUnion) * 求取最小外接矩形 smallest_circle (RegionUnion, Row, Column, Radius) * 生成一个圆形,用于显示 gen_circle (Circle, Row, Column, Radius) *显示结果前的准备 dev_clear_window () dev_set_draw ('margin') dev_set_line_width (3) dev_set_color ('red') * 显示相关结果 dev_display (Image) dev_display (Circle) disp_message (WindowHandle, '圆环半径: '+Radius, 'window', 50, 50, 'black', 'true') 3、Halcon函数封装方式

Halcon的函数创建分为以下几个步骤: 1、明确需求,要封装的函数要实现什么功能 2、选取函数部分进行函数创建,更改函数接口,即更改输入输出变量 3、运行验证与函数更改操作

①明确需求

我们拿上边的这个程序举例,我们这个程序完成的任务主要是:求取外接圆的半径并且显示

我们看代码一共分为三个部分: 1.准备阶段:读入图片、打开窗口、预览等工作。 2.处理阶段:进行图像处理,求取结果 3.显示阶段:对结果进行显示 如下图: 在这里插入图片描述 明确1:我们需要将第二部分“处理阶段的算子封装成一个函数”

此时我们再看处理阶段的代码,我们由分析可知: 1、此段代码需要一个图片,用于图像处理 2、需要得出圆环外接圆这个结果(外接圆的位置与半径) 由此确定: 传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径 到此需求已经明确。

②选取函数部分进行函数创建,更改函数接口

选中处理阶段函数,右键,点击“创建新函数”。如下图所示: 在这里插入图片描述 之后显示页面如下: 在这里插入图片描述 首先点击一般设置栏,编辑函数名称(你想把这个函数名叫什么就命什么名),再点击“参数”。 之后显示页面如下: 在这里插入图片描述 图标参数含义:即图片、区域、Xld轮廓等图形变量。 变量参数含义:指我们在程序中用得到的整形、浮点型、字符串、数组等变量

我们可以点击添加变量按钮进行输入输出变量的添加操作 如果我们要进行删除变量操作,操作方式如下图: 首先选中变量,点击移除 在这里插入图片描述 点击移除后: 在这里插入图片描述 也可以通过选中函数后点击“上移”、“下移”更改变量顺序。

我们由需求分析步骤可知,我们需要: 传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径 修改参数页面变量如下,并点击一般文档切换栏目: 在这里插入图片描述 一般文档栏目:(可以对函数进行说明性文档的编写)包括了函数的描述、实例程序、参数说明、高级注意事项4个部分。我们一般不进行填写。 在这里插入图片描述 点击上图中的参数文档: 参数文档包含了这个函数的详细的参数意义说明:如下图: 在这里插入图片描述 我们如果将一般文档和参数文档都填完整那么会出现什么情况呢? 你的函数有了一份像halcon算子一样的说明文档: 即选中一个算子,点击F1出现的算子帮助文档! 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 完成上述所有步骤点击确定按钮即可生成函数 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

③运行验证与函数更改操作

点击F5运行程序或者点击F6单步运行程序验证程序的准确性。 当F6单步调试到函数时可以点击F7运行到函数内部执行。点击F8跳出函数执行

如果想查看函数代码,选中函数,点击鼠标右键,选择显示函数即可查看代码: 在这里插入图片描述 可以点击红色方框内的后退按钮退出当前函数显示 如下图: 点击蓝色方框内的 按钮,打开函数编辑窗口(即上边我们进行函数名修改、接口参数变化的窗口) 在这里插入图片描述

博主简介:工业自动化上位机软件工程师、机器视觉算法工程师、运动控制算法工程师。目前从业于智能制造自动化行业。 博主邮箱:[email protected] 帮忙点个赞吧。哈哈。


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