stm32定时器配置与时间计算公式 |
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC4Init(TIM4, & TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM4 !!!!!
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中： Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ） Tout：定时器溢出时间（单位为us） .TIM_Period = arr； eg；4999 .TIM_Prescaler = psc； eg：7199 Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms /* * 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频 * 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值. 例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数 * 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update) * 计算Update时间公式 Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk 公式推导详解: Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz 这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒 然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk 举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999 我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz 每记录一个数就是1/7200秒 定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新 |
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