本次自动售卖机的设计使用STM32单片机作为控制核心，使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬件数量验证，通过GPS定位模块进行售卖机定位，使用无线模块与设计的云平台配合使用，这样就能在上位机端对售卖机的商品数量和位置信息进行显示。还可以使用按键进行商品购买，另外还可以通过温湿度传感器和烟雾传感器，进行售卖机内温湿度以及烟雾浓度检测。另外还通过红外识别传感器进行硬币数量检测，使用OLED显示屏显示温湿度和烟雾浓度。

     主要设计的电路有主控电路（最小系统电路）设计、温湿度检测、烟雾检测、无线通信、语音识别、位置检测等电路的设计。

   自动售卖机系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化，其中包括对GPIO引脚和ADC参数、传感器模块初始化。初始化结束后开始进行接下来的购买主程序，首先进行按键指令和语音指令的识别，以及进行温湿度和烟雾浓度数据检测，将检测到的数据通过OLED显示屏进行显示，并将数据上传到上位机端进行显示。单片机会将读取到的购买指令进行识别和处理，根据处理结果调用指定商品的单价，然后进行投硬币环节，每投一个硬币都会进行检测，当检测到硬币数量足够就可以按下确认支付按键，此时就能直接完成购买，并提示继续投币。    

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