【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 |
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😶🌫️ 说在最前面 + 实现功能👀 PART1 【霍尔传感器相序】测试确定👀 PART2 【电机三相相序】测试确定
😶🌫️ 说在最前面 + 实现功能
本文主要记录: 1)使用示波器,手动简单测出霍尔相序; 2)测试确定BLDC三相电机相序的方法。 👀 PART1 【霍尔传感器相序】测试确定霍尔传感器是使用在电机位置测量上的一种常用传感器。 霍尔传感器一般是5根线,2根电源线,红线(3.3V / 5V)+ 黑线(GND);3根信号线,我使用的 T-MOTOR 电机上自带的是 黄、绿、蓝色三根线。三相的顺序如果厂家没有提供,可能需要自己提前确定一下,因为涉及到从 3 位霍尔信号对应到 6 块扇区的换算。 测试过程其实非常简单, 红、黑两根线 正确接电,剩下三根线分别连一个示波器的接口,手动缓慢平稳旋转电机转子,观察记录三根线的相对相位关系,其实就能很容易分辨出相位顺序了。对于我这里来说,就是示波器线黄、蓝、粉的先后顺序。
未完待续… |
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