图一

霍尔位置在矽钢片大边下方，当角度略微偏移，最大转速也会相应产生变化。

图二

当霍尔位置偏外侧时，为达到最大转速，可减小前死区时间。

（当前死区过小，可能会导致换向预判不及时，造成缺相、瞬态大电流等情况，需按实际调整。）

（换相后，缩短PWM输出前的等待时间）

图三

有前死区，同样有后死区。

上图电流波形非最佳状态，实际可通过调整前后死区时间，调整电流的曲线，电流的峰峰值。

图四

上图对应的前后死区时间较短，对应的电流波形较平缓。