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ODrive入门配置 ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机 ODrive运放电路的分析和替代方案 ODrive的梯形轨迹 ODrive的CAN通信   VESC简介与国产替代方案 VESC操作入门（一）——控制霍尔电机、无感电机和AS5047 VESC操作入门（二）——双轮毂电机控制和CAN通信 VESC操作入门（三）——PPM输入控制和ADC输入控制

ODrive移植（一）—— 国产替代方案（VScode版移植） ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构 ODrive移植keil（三）—— USB虚拟串口和快速正弦余弦运算 ODrive移植keil（四）—— PWM触发ADC采样 ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换 ODrive移植keil（六）—— 测量电阻电感和电流环PI参数整定 ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准 ODrive移植keil（八）—— 闭环控制 ODrive移植keil（九）—— 抗齿槽效应算法        

1、电机带编码器

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  2、ODrive和SimpleFOC

ODrive 购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=644329838237，图锐科技

  3、ESP32drive

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    （完）