Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）3——连接与烧录

目录

1.连接方式

2.烧录固件

通常可以使用micro USB数据线直接连接APM（pixhawk），将数据线一头接入电脑usb口，另一头接入飞控调试接口。注意，必须使用具有数据传输功能的连接线，使用只有充电功能的连接线或接触不良的连接线将无法链接。另外，APM micro USB插口容易脱落，必须操作时正直插入，在后续带线翻转时轻柔操作，在安装遥控器接收机时注意留出APM micro USB插口富余量，为避免调试受阻，通常可以安装在micro USB插口另外一侧。

如果训练机反复插拔造成USB尾插脱落或解除不良，可以进行焊接。焊接不适合用普通电洛铁，需要使用紧密元件专用的焊锡等工具，详情见后续。

波特率选115200。COM端选择接入飞控后识别的端口（前提是成功安装了驱动程序。）

还可以通过数传链接。地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600(另外介绍)

可通过TCP链接。

首先连接数据线，但是要点击右上角断开连接。否则出现如下提示。

 打开初始设置 ——安装固件——选择需要烧录的固件类型，多旋翼无人机选择copter。

 也可以选择存储到计算机的本地固件。点击进度条右下