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灯光闪烁，漫天飞舞的无人机，变换不同颜色和图案，这么多的无人机是怎么控制的？不仅不碰撞 还能按预定的轨迹进行编队表演呢？

无人机表演怎么操作的 通过什么进行控制？

无人机表演的原理就是利用电磁波发射与接收来操纵无人机的飞行，向上向下，向左，向右，然后根据表演的需要进行适当的编队，编队以后以后大家按照统一的口令操作，就可以完成无人机表演。

地面站(无差别)向空中机器人装订(相同)任务，机器人接收任务，生成(静态或动态)群总体移动轨迹，无序(同质或异质)空中机器人开始建立交互通信，开始自主编队，编队飞行，群避障，地面站监测状态。

一、无人机表演的技术要点

1.无人机光显性能主要取决于轨迹

灯光秀使用无人机。它具有很强的飞行控制能力，可以前后飞行、悬停和平移，并可以任意方向调整位置。无人机在空中呈现图形。它不是像显示屏一样将每架飞机视为一个像素，而是通过改变不同的颜色来呈现图形。相反，每架飞机必须飞到一个位置来调整它的灯光。所以需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置，包括灯光的控制。这些都是电脑控制的，需要提前编程。

2.无人机灯光表演的性能主要取决于指令

无人机通过调节四个旋翼的速度，可以控制和实现空中各种飞行器。转子速度快时上升，转子速度慢时下降。如果四个转子的速度不同，它们会倾斜并向一侧移动，导致平移。这需要协调和控制，要求很高，不然就翻盘了。每个无人机都有一个飞行控制系统，这是它的核心控制系统。虽然从地面发出的动作命令很简单，但飞行控制系统需要控制四个旋翼的速度，才能具体实现每个命令。

二、无人机表演性能的技术难点

那么这么多飞机怎么可能不相撞呢?这是飞行控制的难点和重点，需要提前进行航路规划。每架飞机的飞行路线都要通过地面进行规划和计算，不能有交叉，会导致碰撞。地面是控制中心，相当于计算系统加通信系统。地面与无人机之间，可以通过无线电通信，也可以通过4G或5G信号连接。与无线电相比，4G或5G信号的带宽更宽，可以容忍大量通信。

通信系统。大量的无人机要互相通信，这样才能知道每架飞机在哪里飞行，如何规划自己的轨迹，目前到达哪里。如果通信信号中断，无人机将无法找到自己的位置。

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