多轴旋翼无人机新手基础操作教程(一)

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多轴旋翼无人机新手基础操作教程(一)

2024-07-02 16:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、起飞与降落练习

起飞与降落是飞行过程中首要的操作,虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程(这里就省略接通电源操作)。远离无人机,解锁飞控,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤,其中推动油门一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后,不能保持油门不变,而是无人机到达一定高度,一般离地面约1m后开始降低油门,并不停的调整油门大小,使无人机在一定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升,有时稍小无人机下降,必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。

降落时,同样需要注意操作顺序;降低油门;是飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-10cm处稍稍推动油门,降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地(触底后不得推动油门);油门降到最低,锁定飞控。相对于起飞来说,降落是一个更为复杂的过程,需要反复练习。在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定,飞行器的摆动幅度不可过大,否则降落和起飞时,有打坏螺旋桨的可能。

二、升降练习

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制,还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度,最好在户外进行操作。

(1)上升练习

上升过程是无人机螺旋桨转速增加,无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆(美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作,日本手右侧操作杆的前后为油门操作)。练习上升操作时,假定已经起飞缓缓推动油门,此时无人机会慢慢上升,油门推动越多(不要把油门推动到最高或接近最高),上升速度越大。

在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门,这时,会发现无人机依然在上升。若想停止上升,必须降低油门(同时注意,不要降低得太猛,保持匀速即可)直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降,这时有需要推动油门让无人机保持高度,反复操作后飞行器即可稳定。

(2)下降练习

下降过程同时上升正好相反。下降时,螺旋桨的转速会降低,无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前,确保无人机已经达到了足够的高度,在飞行器已经稳定选停时,开始缓慢的下拉油门。注意,不能将油门拉得太低。在飞行器有较为明显的下降时,停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时,注意不要让飞行器过于接近地面,在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢,直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况,无人机开始上升,这时又要降低油门,保持现有高度,经过反复几次操作后飞行器保持稳定。

在这个过程中如果下降的高度太多,或者快要接近地面,但是无人机无法停止下降,需要加快推动油门速度(操控者要自行考量应该要多快)。但是注意查看飞行器姿态,若过于偏斜,则不可加速推动油门,否则有危险。

在这里可以看出的下降不同于上升过程。因为上升时需要螺旋桨的转速提供升力,而且在户外,一般没有上升的限制,而下降则不同,螺旋桨提供的升力成了辅助用力,下降过程主要靠重力作用在下降。所以对于下降来说更加难操作,需要多加练习才有可能很好的掌握。返回搜狐,查看更多

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