从零开始之了解电机及其控制(9)DQ坐标系 |
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在执行六块换向时,沿Q和D的电流随着转子转动而变化,并且扭矩在霍尔扇区之间的过渡点处最小化。 六步换向法可产生六个方向的磁场,每个磁场方向相差60°,(第六节) 磁场在引导磁铁转动时,会让磁铁跟随磁场转动。而由于每个相内的电流恒定,而转子的位置从向边缘到另一边缘的过程中,受到的扭矩是先变大,在30°时,受到的扭矩最大,然后再变小。 可以看出电流要么为0要么为最大,而扭矩由电流决定,如果把扭矩变平滑,会发生什么呢?六步换向的电流波形像低像素的三个相差120°的那么就用三个正弦波替代,会发生什么呢? 首先可以确认的是转矩肯定是变平滑了,至于有多平滑,那么就用数学分析一下吧。 又是做数学题的时间到了,已知一个周期的ABC三相电流波形,求一个周期内电机转子的扭矩波形。 因为扭矩大小与电流成正比(一次函数关系),所以求出转子坐标轴上的电流大小即为转子的扭矩大小。 因为 所以 由正弦变换可知Ic 那这三个函数不就意味着 |
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