检测与控制中，许多场合都要用到计数功能和定时功能。实现定时/计数这些功能，有3种主要方法：软件定时、数字电路的硬件定时、可编程定时/计数器。

软件定时 软件定时就是一个循环程序，执行这一程序段所需的时间就是延时时间。

数字电路硬件定时 这种硬件定时采常用小规模集成电路器件，如用555定时芯片构成定时电路，它不占用CPU的时间，但是这种电路的定时时间要靠电路中的元件参数来确定。在硬件电路连接好以后，要改变定时时间，就要改变电路中的电子元件，使用起来很不方便。

可编程定时/计数器 可编程定时/计数器是为了方便微型计算机系统的设计和应用而研制的，它既是硬件定时，又可以很容易地通过软件来确定和改变定时时间，通过软件编程就能够满足不同的定时和计数要求。

###结构

定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，

定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。

具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3）。

###4种工作方式

###对外部输入的计数信号的要求

当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。

当输入信号产生负跳变时，计数器的值增1。

每个机器周期的S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1进行采样。

###定时器/计数器的编程和应用

（1）确定工作方式，即给方式控制寄存器TMO D写入控制字。 （2）计算定时器/计数器初值，并将初值写入寄存器TL和TH。 （3）根据需要，对中断控制寄存器IE置初值，确定是否开放定时器中断。 （4）使运行控制寄存器TCON中的TRx置1，启动定时器/计时器。

\2. AT89S51单片机内设有几个可编程的定时器/计数器？它们可以有哪几种工作模式？哪几种工作方式？如何选择和设定？各有什么特点？

定时器/计数器四种工作方式由TMOD中的M1 M0两位确定，如下表所示。

7．AT89S51单片机的晶振频率为6MHz，若要求定时值分别为0.1ms和10ms，定时器0工作在方式0、方式1和方式2，其定时器初值各应是多少？

****答：****（1） 0.1ms

方式0：

0.1×10-3=（213-X）×12/(6×106)

所以：X=8142=1111111001110B

T0低5位01110B=0EH

T0高8位：11111110B=FEH

方式1： 0.1×10-3= (216-X) ×12/(6×106)

所以：X=65486=FFCEH

方式2： 0.1×10-3= (28-X) ×12/(6×106)

所以：X=206=CEH

（2） 10ms

方式0： 10×10-3=(213-X) ×12/(6×106)

所以：X=3192=110001111000B

T0低5位11000B=18H

T0高8位：01100011B=63H

方式1： 10×10-3=(216-X) ×12/(6×106)

所以：X=60536=EC78H

方式2：在此情况下最长定时为512μs，无法一次实现定时10ms，可用0.1ms定时循环100次

11．定时器/计数器作为外部中断源使用时，需要如何初始化？以T0为例通过程序说明。

*答：* 初始化程序：

MOV TMOD, #06H

SETB ET0

14．已知单片机时钟振荡频率为6MHz，利用T0定时器，在P1.1引脚上输出连续方波，波形如图9-23所示。

图9-23 题15波形图

****解：****首先计算定时常数：

****方法一****：采用方式一，定时器中断。

流程图：

****方法二****： 采用方式2 定时器中断 加延时程序

流程图：