本书介绍控制系统的MATLAB仿真与设计，全书共分7章。第1章介绍计算机仿真技术的发展概况、控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用以及控制系统计算机辅助设计领域的新方法，第2章介绍MATLAB语言程序设计基础，第3章重点介绍线性控制系统的数学模型的建立方法，第4章重点介绍线性控制系统的计算机辅助分析，第5章重点介绍Simulink在系统仿真中的应用，第6章重点介绍控制系统计算机辅助设计，第7章重点介绍智能控制系统设计方法。本书还介绍了控制系统仿真的MATLAB实验平台，设计了控制类课程的基础性仿真实验，每章末编有一定数量的习题，主要用以检验、理解基本概念和熟练分析方法。 本书可作高等工科院校自动化、计算机、电子信息、通信等学科本科生的教材，也可供研究生以及从事有关科技人员学习参考。

近年来，随着工业自动化的普及与发展，对专业技术人员进行系统设计提出了更高的指标要求，为了适应工业控制系统设计的发展趋势，借助计算机对系统进行仿真分析与设计就成了控制工程师所必须熟练掌握的重要知识与技能。控制系统的计算机仿真分析与CAD是建立在控制理论、数值方法、计算机技术基础上的综合学科，目前已成为自动控制学科的重要研究分支，并对复杂控制系统的分析设计、自动控制理论及技术的应用与发展起到越来越重要的作用。 　　自20世纪90年代各种计算机语言以及专业仿真软件出现，特别是1993年的MATLAB 4．x版以及随后推出的“5.x”版为控制系统计算机仿真分析与CAD提供了有力的工具，同时也使传统的计算机仿真与CAD的方法和手段发生了重大改变。原来系统分析设计中所必需的复杂数学分析与运算，利用MATLAB及其相关的工具箱就可以方便地加以实现。目前在欧美国家，MATLAB(Simulink)已广泛应用于科学研究、工程设计计算等方面。 在国内，MATLAB也已在高等学校获得推广，同时也引起广大工程技术人员的极大关注。 为了使学生能够应用先进的仿真工具，我们进行了控制类课程实验改革，采用当今广为流行的MATLAB语言来设计控制类课程的课程实验。本书介绍了控制系统仿真的MATLAB实验平台，设计了控制类课程的基础性仿真实验，共分7章。  第1章介绍计算机仿真技术的发展概况、控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用以及控制系统计算机辅助设计领域的新方法。  第2章介绍MATLAB语言程序设计基础，包括基本数学运算、MATLAB语言的流程结构、函数编写与调试、图形绘制等基础知识。  第3章重点介绍线性控制系统的数学模型的建立方法，包括线性连续系统模型及MATLAB表示、线性离散时间系统的数学模型、方框图描述系统的化简、系统模型的相互转换、线性系统的模型降阶与线性系统的模型辨识。  第4章重点介绍线性控制系统的计算机辅助分析，包括时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统状态空间分析以及系统稳定性分析。  第5章重点介绍Simulink在系统仿真中的应用，包括Simulink的模块库简介、Simulink功能模块的处理、仿真设置、自定义功能模块以及S函数设计与应用。  第6章重点介绍控制系统计算机辅助设计，包括基于频域法的单变量控制系统计算机辅助设计、多变量系统设计的现代频域方法简介、PID控制器的计算机仿真与辅助设计、基于时域的线性控制系统计算机辅助设计以及工程应用实例。  第7章重点介绍智能控制系统设计方法，包括模糊控制器设计、神经网络及神经网络控制器设计以及基于遗传算法的最优控制器设计。 全书由余成波、杨佳统稿，参加编写有重庆理工大学杨佳（第1~第3章）、重庆工商大学许强（第4、第5章）、重庆理工大学徐鹏（第6、第7章），全书由余成波主审。唐海燕、张进、余婷、闫俊辉、刘峪瑄、张一萌、熊飞、余磊、谭俊、李芮、何强等同志参加了本书审核与编排工作。 　　本书编写不足之处、恳请专家同仁与广大读者批评指正。 作者2012年1月

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