最近需要做一个嵌入式系统显示地图的项目，百度地图给我们留出了API接口可以调用。百度地图API网址为：https://lbsyun.baidu.com

　　之前已经有同事做好了地图获取的程序，但是显示的位置和实际位置大概有1km的偏差，上网查阅各种资料，试过各种经纬度转换的函数，最后得到的结果都很差。最后在百度地图常见问题的一栏中见到了以下内容：

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。”

　　根据以上信息可以知道，既然是百度地图官方加密，那么想要得到正确的百度地图坐标，就只能通过百度地图给出的坐标转换接口进行转换。其他任何民间的转换方法都不可靠，因为就算有人找到了转换方法，百度地图官方也可以改。

　　点击菜单栏的“开发文档”->“服务接口”->“Web服务API”，

 在左侧服务选择栏中点击“坐标转换”，如下图：

 　　这里就是坐标转换的服务介绍。

　　在使用服务之前，要先完成“登录百度账号”->“申请成为百度开发者”->“获取服务秘钥（ak）”，在官方网页上有指引教程。

　　或者登录百度账号后，在“控制台”->“应用管理”->“我的应用”中点击“创建应用”，如下图：

 　　在弹出的界面中应用名称名字随便取，应用类型选浏览器端，启用服务里面的”静态图”和“坐标转换”都要勾选（本次只使用坐标转换服务，以后会用到静态图），Referer白名单里写一个“*”即可，然后点击提交。

 　　这时在应用列表中就能看到刚才创建的应用了， 并且有一个AK，如下图：

　　将这个AK复制下来，在网页中打开“坐标转换”的“服务文档”，这里有一个网址，如下图：

  　　里面的参数都有介绍，但一般不用改，只要将ak填入自己的ak，并且经纬度填入自己用GPS/北斗模块获取到的经纬度即可，然后将这一串网址复制到浏览器中打开即可。浏览器会直接显示返回结果，如下：

　　{"status":0,"result":[{"x":108.99576850316559,"y":34.38357890574941}]}

　　这是一个json的数据格式，status结果为0表示转换成功，result中的x表示的就是转换后的经度，y表示的就是转换后的纬度。

　　有些人可能会问，为什么没有指定是东半球还是西半球，没有指定是南半球还是北半球，我只能说没必要。如果想获取境外地图，百度地图有境外地图的服务。

　　上节只是通过浏览器得到了转换后的坐标，如果要在linux下编程实现，需要将自己“冒充”为浏览器。

　　首先，我们需要知道，浏览器到底给谁发送了什么东西，这个时候就要用到一个非常强大的网络抓包工具：wireshark。另外，在浏览器中输入的网址是以“https”开头的，这是加密过的，就算把包抓出来也看不出里面的内容。直接删掉“https”中的“s”，将删掉“s”的网址放到浏览器中照样能够得到转换后的经纬度，但是这样就是明文传输了，我们就可以看出里面的数据了。

　　打开wireshark，双击正在上网的网卡（我的是WLAN 5），如下图：

　　这时wireshark抓出来很多包，我们需要设置一下过滤规则，在过滤器中输入“http”后按回车，如下图：

 　　一下子过滤掉很多数据，这时在浏览器中输入坐标转换的网址，注意要把前面的https改为http，当浏览器得到转换结果之后停止wireshark的抓包，这时wireshark抓到很多包，如下图：

　　从抓到的数据中很容易分辨出哪些是和百度地图相关的数据包，这样我们就知道了目标IP地址为220.181.43.101，为了再次过滤掉不必要的干扰，在过滤规则里加上ip.addr==220.181.43.101，这样就只剩和百度地图相关的数据了，如下图：

　　任选一条，右键->追踪流->HTTP流，如下图：

  　　在弹出的界面中能够看到，红色区域是源（自己）向目标（百度地图）发出的数据，蓝色区域是目标（百度地图）向源（自己）返回的数据，其中就有我们想要的转换过后的数据，如下图：

 　　按照上图中红色部分发送的请求包编写程序（因为第1段红色部分发出去之后，百度地图就返回了转换过后的经纬度，因此不需要再发送第2段红色部分的数据了，然鹅我也不知道第二段红色部分数据发出去是为了什么）。特别注意，数据中换行的地方是真的换行符，windows中的换行符为“\r\n”，并且最后一行是个空行，空行也必须发出去。发送的内容是HTTP请求包，想知道包里各部分代表什么意义可以去搜索“HTTP请求报文格式”。

　　编写的程序是将接收到的报文打印出来，具体代码先不放出来， 最后会放出完整版代码。程序运行结果如下：

　　可以看到，接收到的数据前面部分和抓包抓出来的数据一样，最后那部分，也就是包含了我们要的经纬度数据的那部分打印出来却是乱码。这是为什么呢，首先，在wireshark中能看到原始数据，如下图：

 　　在“Server: apache\r\n”后面还有一个空行（这可以作为报文内容的起始标志），后面的数据确确实实不是在wireshark中看到的json数据。但是在前面打印出来的数据中能看到，“Content-Encoding: gzip”这一行，说明内容是用gzip编码过的。想要得到最终的数据还得用gzip解码。

　　4.1）用Ubuntu自带的gzip命令解码

　　通过编程，可以将数据内容保存到一个文件中，该文件是用gzip编码过的二进制文件，文件后缀必须为.gz，例如contet.txt.gz，之后输入命令，gzip -d contet.txt.gz，那么contet.txt.gz就会变成一个名为contet.txt的新文件，这个文件就是解码过后的文件。打开该文件就可以看到里面的json数据。接下来编写程序将文件中的内容读取出来再解析即可，如果有cJSON库可以用cJSON库解析，这里数据比较简单，用字符串解析也很容易。

　　编写程序时，调用函数system("gzip -d contet.txt.gz");就相当于在命令行输入了gzip -d contet.txt.gz。

　　4.2）用zlib库解码

　　4.1中的方法需要在嵌入式linux平台中支持gzip命令，显然一般的平台是不支持这条命令的。原本以为自己要手撕代码，但幸运的是在网上找到一篇博客，上面的代码可以直接使用，博客链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_28607671/article/details/116988589

　　将这份代码移植过来之后可以直接使用，我在上面的基础上稍微进行了一些改动，原代码解码之后会少两个字节，我改动后不会少字节了。