零阶保持器：zero-order holder（ZOH），是指实现采样点之间插值的元件。零阶保持器基于时域外推原理，能够把采样信号转换成连续

用阶跃信号u(t)减去另一个阶跃信号u(t-T)

1 $

同理，u(t-T)对应的离散序列u(kT-T)的单边Z变换为$ F(z) = \frac{1}{z-1}$

$ \rightarrow $ 零阶保持器的单边Z变换为  :

$ \frac{z}{z-1} – \frac{1}{z-1} = 1$

为什么是1呢？

因为， 输入的采样信号是离散的，零阶保持器的时域函数在时间T以前的离散化只有一个值，位于0点，是一个冲激函数，而且不能改变输入的幅值，所以为1。

不过，求取这个没有多少意义，只是让我们知道了这是对应了实际意义的，在一般求解的过程中要计算零阶保持器s传递函数乘于执行结构的s传递函数再求二者乘积的Z变换。