驱动程序（或称为驱动器、设备驱动程序）是计算机系统中的软件组件，它们与硬件设备进行通信和协调，使操作系统能够正确地与各种硬件设备进行交互。驱动程序充当操作系统和硬件之间的中间层，提供了一种标准化的接口，使操作系统可以了解和控制硬件设备的功能和特性。

底层原理是驱动程序与硬件设备之间的通信和交互。每个硬件设备都有其特定的工作原理和规范，驱动程序需要了解这些规范并与硬件进行通信，以便在操作系统层面提供统一的接口。底层原理通常涉及以下几个方面：

寄存器级别的通信：驱动程序通过与硬件设备的寄存器进行读写操作，向硬件发送指令和数据，或者获取设备状态和数据。

中断处理：硬件设备可以发送中断信号给操作系统，以指示某些事件的发生，例如按下键盘上的按键或接收到网络数据包。驱动程序需要捕捉这些中断并做出适当的响应。

内存映射：某些硬件设备使用内存映射技术，将设备的寄存器映射到操作系统的内存地址空间中。驱动程序可以通过读写这些内存地址来与设备进行通信。

设备配置和初始化：在操作系统启动或设备连接时，驱动程序负责配置和初始化硬件设备，设置其工作模式、参数和功能。

数据传输和处理：驱动程序负责处理从硬件设备接收到的数据，并将其传递给操作系统的其他组件（如应用程序）。同时，它也负责将操作系统发送给设备的数据进行适当的格式转换和处理。

总体而言，驱动程序通过了解硬件设备的工作原理和通信规范，使操作系统能够使用和控制各种硬件设备，从而实现了计算机系统的功能和互操作性。