本文包含了使用扫地机器人常见的问题、如何选购到真正能「解放双手」的扫地机器人，最后附上自用款的实测帮助大家加深选购思路。

全文原创，有点长，都是干货，测评产品中优缺点都会客观点明，大家可以放心看哈，收藏前记得给一连三击，方便随时查看哈～～

几年前就用过扫地机器人了，后来因为工作原因，测评过市面上多个品牌、多代扫地机器人的产品，不过过去的几年，我对这类号称能“解放双手”的扫地机器人，一直持“观望”的态度。过去的扫地机器人的表现，不能说不好，只能说限于技术问题，在解放双手能力上还是不够彻底。

不过随着技术的成熟，目前市面上也有个别品牌的产品，刷新了我对过往扫地机器人的认知，可以说离真正的彻底解放双手不远了。

目前家里在用的这款扫地机器人可以说满足了我「解放双手」的要求，初始设置之后，按照设定的清洁计划，定时清洁就ok了，如果遇到某些特定时间/区域的个性化清洁需求，动动嘴皮子，它就能执行指令清洁指定区域，简直比老公还要听话。反正有了它，家里的洗地机、吸尘器等都处于「退休」状态了。

踩过坑、见证过扫地机器人的发展、测评过多款扫地机器人，所以在选购和使用扫地机器人上，我还是非常有发言权的。如果你准备入手扫地机器人，一定要好好看我这个回答，选对就是省钱，否则大几千的产品买回家用到憋屈就不好了。

扫地机器人使用过程中让人抓狂的问题 虽然目前市面上有些品牌产品做得相对优秀了，但是整个市场上的产品还是参差不齐的，盲选的话大概率要踩坑。 结合使用经验、实测经验以及用户的反馈，总结了下面这几点在使用扫地机器人人的过程中会让人抓狂的问题点：

1、爱闯祸：

主要表现在避障表现，遇到物体是撞过去还是能绕开。不少的扫地机器人在避障上表现欠佳，容易碰撞物体导致家居受损，遇到低矮物体例如袜子、充电线等，直接吸收带着走，还有的会把全屋的桌脚部分给磨损。

图片来自网络，侵删

2、吸力不够，地毯清洁是盲区

早期的扫地机器人吸力普遍比较低，只能处理灰尘等轻垃圾，如果遇到稍微重一点的垃圾就处理不了，吸力不足更是难以处理地毯清洁。

3、拖地二次污染严重

扫拖一体看着很美好，但是拖地算法不对，处理完比较脏污的污渍后，扫地机器人可能会带着脏拖布拖完全家，本来只是一小块特别脏的，到最后全屋都脏了。

4、边角清洁覆盖率低

边角的扫地、拖地覆盖率低是扫地机器人的常见问题，虽然目前很多扫地机器人都使用了大拖布和边刷，但是事实上要解决边角清洁，最为关键的还是算法问题。

5、烘干效果欠缺：滋生细菌

早期有配备基站的机器人，并没有烘干功能，后来即使有升级干燥功能，也只是采用冷风风干，风干时间长达6小时，如果遇到潮湿天气，6小时也不能彻底风干。潮湿的环境最容易滋生细菌，拖布不干净，清洁就容易二次污染。

6、整体上并没有减少打扫的工作量

清洁后手动倒尘盒、更换干净拖布，而且拖布清洗不干净，每次都要手动清洗......这些问题一直存在，机器人自清洁效果差，最终还是要人手清洁，徒增工作量。

上面这些吐槽点也就是我以前在使用扫地机器人中不满意的地方。想象很美好，但是实际使用中总有各种情况。

能解决以上用户使用槽点，真正接近「彻底解放双手」的扫地机器人真的有吗？

必须有！

下面就是教大家如何通过各个选购要点，选择到真正能「解放双手」、让人少操心的扫地机器人。

一图送给小白同学，根据这个选购思路来，你也可以选到优秀的扫地机器人产品：

1、品牌与口碑

品牌有技术沉淀，算法更精准，清洁和解放双手效果也就更好。

市场上口碑好、市场占有率高的的，无非就是国外的iRobot和国内的科沃斯，不过前者在售机型基本都是扫地机和拖地机分开两个不同机器的，在国内市场逐渐丧失竞争力。后者同样是研发实力首屈一指的品牌，在国内市场占有率和口碑上占有绝对优势。

此外，还可以考虑石头、追觅、云鲸等国产品牌，口碑也是不错的。但是在选品的时候也不建议盲选，因为每个品牌都有不同系列的产品，要看具体产品是否符合你的需求。

2、建图能力&地图管理

建图速度、建图精准度、是否支持自动分区/手动划分、虚拟墙/禁区设置等，这些都会影响机器后续路线规划和清扫的效果。

地图管理上，如果是房子有多楼层的，多地图管理会更方便。

3、避障能力：

主要是指机器人遇到障碍物之后的反应，例如是碰撞还是绕开，更精准一点就是遇到不同体积、高矮的物体，采用不用的避障方式，有策略地避开地面常见的障碍物和家具，越是精准，越是智能。

主流机型大多数主要采用的是视觉避障和激光避障技术，其中3D结构光技术，属于激光避障技术是目前技术中最为精准的，不建议选择机械避障，一般是低端机器中使用，经常闯祸，还容易损伤家具。

4、扫地能力：

主要看吸力大小、滚刷设计和边刷； 吸力并不是越大越好，吸力大噪音相对大，目前厂商在吸力上可以说越来越卷了，很多都卷到5000pa以上了，不过吸力可以根据实际使用情况来调整，所以建议直接选大吸力的。

吸口设计，主要分为无滚刷的吸口设计和有滚刷的设计，前者靠纯吸力吸收垃圾，虽然没有头发缠绕问题，但是实际清洁效果一般。有滚刷设计是主流。

滚刷进一步分类可以分为刷毛滚刷、胶条滚刷和胶毛混合滚刷，三种设计各有优缺点。

刷毛滚刷缝隙清洁效果好，但是毛发缠绕问题比较严重；胶条滚刷相对减少了毛发缠绕的问题，能处理大颗粒垃圾，但是缝隙清洁效果要打折；胶毛混合滚刷则综合了胶体和刷毛滚刷的优点，是更好的选择。

边刷主要是清扫边角时增加清扫覆盖率使用的，有单边刷和双边刷设计，边角清洁的效果也要结合机器的算法综合考虑。

5、拖地能力：

下压旋转圆拖布对污渍处理、噪音表现、清洁容易程度上都优于平板拖布，旋转圆拖布也是目前主流机型的配置。

在拖地方面值得一提大是「拖布抬升」功能，有了这个功能，不要频繁更换清洁模块，清洁地毯的时候不用担心打湿地毯，返回基站时拖布抬升也可以减少脏拖布污染地面。

6、基站全能，更能解放双手

如何换水、灰尘处理，拖布清洗、拖布干燥等越是能自动化，越能解放双手。

换水方面，有水箱和自动上下水，水箱版受到水箱大小的影响，经常要换水，自动上下水就省去了换水的麻烦。

扫地机器人的尘盒体积小，日常清洁经常要倒尘盒，有了自集尘功能，可以长达2个月不用处理灰尘。

拖布清洗方面，目前自动清洗是主流，但是清洗的干净程度却相差很大，热水洗拖布的效果会比冷水洗效果好。

拖布干燥方面，有些机器用的是冷风风干，少数机器用的是热风烘干，热风烘干的烘干效果会更好。

另外还有基站自清洁、自动添加清洁液等，功能上越是自动化、清洁效果越好的，越能解放双手。

7、智能互交：

很多机器人都能连接手机app，但是在app界面的操作流畅度、功能的全面性大不一样。

不少机器人也实现了语音交互，大多数是使用了第三方（例如天猫精灵）的智能音响进行控制，反应速度相对较慢，控制功能比较简单。

少部分产品会有内置语音系统，语音交互能力更快更强，不仅可以接收启动、停止等简单功能指令外，还可以执行例如「打扫餐桌」、调整吸力和水量这样更为复杂的指令。

以上，是我觉得选购一款能让你放心、真正解放双手的扫地机器人的因素中比较重要的几点。

我目前自用的这款-科沃斯T20 PRO扫地机器人，可以说都满足了上面的这些要求，而且在实际使用过程中，还发现有更多细节表现令我感到惊喜，下面就对科沃斯T20 PRO扫地机器人进行全面的测评，看看表现如何。

重要的先说，曾经观望扫地机器人的我，为什么这次会入手科沃斯T20？肯定是因为满足了我的预期，解放双手够彻底。

下面的测评中，先给大家看看科沃斯T20 PRO区别于以前的同类产品有什么优势，再给大家整体测评一下产品的整体性能，测评中优缺点都会提到，结合实际使用情况，给大家客观的、有参考价值的测评。

1、55°C热水洗拖布，比手洗还要干净

上一代的扫地机器人，回洗拖布早已经不是什么新鲜事，但是能洗不等于洗得干净。上一代产品主要采用的是冷水洗拖布，如果遇到油脂污渍，无论洗多少遍都不能彻底洗干净，最终还是要拆拖布，加洗涤液，用手搓洗干净。如果是冬天，油脂污渍容易凝固，想要用冷水洗干净，简直不可能。

冬天洗锅洗碗的经验告诉我，对付油脂污渍效果，热水的效果那就一个好！我们日常的家庭污渍中，油污肯定是会有的，例如厨房、餐厅等地方，更是油污的重灾区。

这么看来，热水洗拖布当然要比冷水洗更能溶解油污，经过热水洗的拖布更干净，拖布干净，全屋拖地工作也不会二次污染。

科沃斯T20是首款采用55℃热水洗拖布的扫地机器人，55°C热水洗拖布这个卖点简直击中了我对扫地机器人的需求。

下图可以看到，热水清洗结束后，通过热成像仪看到拖布温度还接近49°C考虑到热损失的缘故，这个值还是很靠谱的，热水洗是真正发生。

那热水洗的效果怎样？我这里做了个对比。下面是使用同等份量的辣椒酱均衡洒在拖布上，分别使用冷水洗拖布和热水洗拖布的效果对比图。

可以看出，热水洗明显干净很多，虽然还有些色素残留，重要的是用手摸也不觉得拖布油腻！而使用冷水洗，从颜色来看就可以看出残留很多污渍。

由此可见，热水洗的干净程度明显优于冷水洗。这种测评有点极端，辣椒酱会使得拖布染色，平时家里遇到这类污渍，最好可以先用纸巾或者抹布预处理一下再让扫地机器人拖会更好一点。

科沃斯T20将热水的温度设定在55°C也是经过研究的，油污的溶解度随着温度的上升而上升，但是如果超过55°C，淀粉类的污渍（例如大米、小麦等）则开始糊化，一旦糊化，则更难清洗了。可见，科沃斯将洗拖布的热水温度设定在55°C是比较科学的，55°C是对付家庭污渍比较理想的一个温度。

科沃斯T20系列导航上采用了dToF技术，避障上采用了3D结构光技术，能有效探测到物体的长宽高等信息，针对不同的物品有策略地避开，可以实现毫米级精准避障，这也是目前市面上最为优秀的避障技术之一。

下面分别水壶和数据线为例子，看看科沃斯T20的表现。

从测试来看，科沃斯T20的避障表现还是很优秀的。遇到水壶这样体积稍微大一点的物体时，几乎贴近水壶进行打扫，避障距离更短，清洁覆盖率更高；遇到数据线这样低矮的线状物体，T20开始避障距离要稍微远一点，这样可以防止吸走物体导致卡顿或缠绕。

科沃斯T20的吸力简直拉满，使用了6000 Pa大吸力，这个吸力可以媲美专业的吸尘器了。光靠「吸」还不够，科沃斯T20还采用了胶毛一体滚刷，无论处理缝隙灰尘垃圾还是稍微大点的颗粒垃圾都表现优秀。

下图是将颗粒稍微大一些的黄小米混合燕麦堆在地面上，科沃斯T20走一次基本把大部分垃圾都吸走了，走两遍，基本清洁干净了，不过边刷会打散部分垃圾，这是所有有边刷的扫地机器人不可避免的。

拖布抬升的好处前面已经讲过。

科沃斯T20的拖布可以提升9mm，全屋清洁时，当遇到地毯会自动识别，抬升拖布，自动转化为吸尘模式，完全不用担心拖布弄湿地毯。每次返回基站，科沃斯T20同样会自动抬升拖布，以免二次污染。

墙边的清洁一直是扫地机器人的难题之一。科沃斯T20针对边角深度清洁的设计，简直深得我心。

以往的扫地机器人，虽然增加了边扫，但是也只是解决了「扫」的功能，并没有解决「拖」的问题，每次拖地，边角根本没有拖到。

针对边角这些清洁死角问题，科沃斯T20设置了「边角深度清洁」功能，在边角深度清洁模式下，机器会紧贴边角拖地，每前进一步都会扭动机身，让拖布覆盖到边角位置，这样就解决了边角清洁的难题了。

6、全链路除菌+热风烘干，干净&健康兼得

家里有孩子的，对于全屋干净卫生特别执着。科沃斯T20 采用了行业独有的全链路抗菌，抗菌率达到了99.9%。全链路抗菌包括了全水路抗菌和全风路净味抗菌。

全水路抗菌： 缓释银离子放置在清水箱里，再配合抗菌除菌液，可以让清水储存、拖地用水、污水回收、洗拖布的水等各个用水环节都能达到抗菌的效果。我们家有洗地机，每天换污水的时候都有明显的异臭味，但是即使是隔天给科沃斯T20倒污水，完全不觉得有异味。（ps：缓释银离子模块对于科沃斯T20来说是选配，但建议配）

全风路净味抗菌：

主要包括净味抗菌滤芯和净味抗菌尘袋。净味抗菌滤芯是在地宝的尘盒上，使用了E11级滤纸+抗水纳米涂层+去除异味活性炭层，让地宝在吸走垃圾的同时，实时实现三重抗菌，防止二次污染。

净味抗菌尘袋安装在基站里面，采用三层高效过滤、双层抗菌设计，还有吸附异味的活性炭。尘袋一般可以使用75天左右，即使这么长期存放，也不用担心细菌滋生和异味产生。

烘干方式上，采用的是热风后烘干，这一点也深得我心，亲测在正常情况下热风烘干2H，拖布是完全干燥了，如果遇到潮湿天气，不容易干燥的话，还可以通过APP设置烘干的时间，最长4H，这时间用热风烘干妥妥够用了。

在烘干的过程中拖布全程处于「抬升」状态，这样烘干更彻底，基站也不容易残留水渍。下图是烘干2H后的拖布，用纸巾印上去，可以看到拖布已经完全干燥了。

我以前用过+测评过的扫地机器人，极少有「热风烘干」功能的，冷风风干时间长达8-12H，耗电就不说了，结果风干这么就还不能完全干透就很让人头大。

要知道细菌是最喜欢潮湿的，拖布处于潮湿状态，超容易滋生细菌、发出霉臭味，试问这样不干净的拖布怎么敢用来清洁全屋呢？

科沃斯T20 不仅有全链路除菌，还把最后容易滋生细菌的-拖布干燥也攻克了，除菌+干燥，拒绝一切细菌滋生的可能，使用起来更健康更安心。

科沃斯T20搭载了自主研发的YIKO语音助手，不需要依赖第三方就能实现人机互交，反应速度很快，而且超容易上手，我家里的老人小孩都很喜欢这个功能。

「OK YIKO」语音控制也是我目前使用频率比较高的控制方式，无论是启动、关闭机器还是设置地宝或者控制基站都只要说一句话就行了，完全不用动手，更不用繁琐地打开手机设置。

更高级的是，可以通过「OK YIKO」指定清扫的区域，平时厨房的污渍、餐桌边孩子洒的一地的饭菜，只要喊一声「OK YIKO，打扫厨房/餐厅」，地宝就马上反应过来执行任务了，有了这个功能，清洁及时，家里随时都干干净净的。这个功能深得我们全家喜爱，智能到我老公说“这机器简直成精了”。

上面主要介绍科沃斯T20区别于其他品牌的扫地机器人的亮点功能，每一个亮点都非常能打动我，难怪科沃斯一直被成为扫地家人界的「卷王」。

下面主要简单介绍一下其他的功能，只有面面俱到才是我理想中的扫地机器人哈。

1、建图/导航更精准

科沃斯T20搭载了True Mapping2.0+dTof激光导航，继承了科沃斯的优良传统，建图快速高效。像我们家的小户型，不到6分钟就搞定了。

地图支持保存3张完整地图，对于地图编辑以及家具的自定义等功能都比较方便。自定义家居之后，地宝工作起来聪明了，定位更精准，例如区域清扫的「打扫沙发」，说一句话，它就能行动起来了。

科沃斯T20一共有4大清洁模式，可以实现扫地、拖地、边拖边扫和先扫后拖，个人特别喜欢先扫后拖，扫拖分离清洁效果更好，但就是费时一点，不过反正都是机器自动操作的，我也省心。

拖地模式下，有标准拖地模式和精细拖地模式，都是采用弓字型拖方式拖地，区别在于弓字型的密度不同。日常清洁、想快速清洁的话使用标准拖地模式，如果想要深度清洁、对付顽固污渍的话，就可以用精细拖地模式。

下面以地面半风干的酱油为例子，使用「精细拖地」模式。整体来说，清洁效果还是很不错的。

T20的地宝是自带了60ml的电控水箱，自带水箱的好处是可以持续为拖布补水，拖布持久湿润，去污能力也更强。拖地的水量调节也是可以通过app或「OK YIKO」进行调整，一共有低、中、高三档的水量，满足不同的场景的拖地需求。

T20的基站标配是自集尘、基站自清洁、地宝补水、热水洗拖布、热风烘干，如果还想进一步解放双手的话，可以选配自动上下水，加水换水的工作也就省了，而且还可以自动添加清洁液，自动配比，比例更科学。我家不支持安装自动上下水，没办法拍给大家看了，但是强烈建议有条件的可以选配一个。

科沃斯T20外观颜值上，我还是很喜欢这种简洁的设计的，地宝和基站都采用了银色+白色作为主色调，看起来非常有质感。开箱，拆掉一些保护性的贴膜就可以直接使用了，app连接也非常容易。

（三）不足之处

没有完美的机器，我入手的是T20 PRO，咱们就来说说T20 PRO的不足之处：

1、头发缠绕：

其实即使是胶条滚刷也会有头发缠绕，但是有刷毛的话头发缠绕会更严重一些，T20采用了胶毛混合一体刷，也会有头发缠绕问题，不过还算好清洁，清洁难度比纯刷毛滚刷会方便点，我家是一个月左右清理一次，一分钟都不用，可以接受。

2、基站清洁肋不能拆除清洗：

如果有残留需要手动清洗起来需要弯腰清洗，比较累，也是一个月左右清理一次，比清理毛发麻烦一点，需要几分钟的时间，相比每天扫地拖地，我忍了。

3、上下水和银离子模块并非标配，需要额外花钱购买。

总结：

不足肯定会有，市面上还不存在完美的机器，但是T20的亮点也足够打动我，可以说是目前最接近我理想中的扫地机器人的模样了。

科沃斯作为国内扫地机器人的领先品牌，这次的新款T20可以说上市就成为了爆款，其行业首创的55°C热水洗拖布、全链路抗菌、热风烘干等亮点，简直是直击用户的痛点，被誉为行业最强地面清洁王者真的毫不为过。

配置和解放双手程度上可谓是拉满了，价格还非常可。如果你还在观望扫地机器人或者正考虑换一台能真正解放双手的机器的话，科沃斯T20肯定值得关注，都拉满了，别再等了，直接入手吧。