[Simulink] Simulink信号的学习笔记

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[Simulink] Simulink信号的学习笔记

2024-04-02 22:36| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 信号基础知识什么是信号信号的分类信号属性信号属性的修改信号名称信号显示信号的存储测试信号范围检查连接性验证Signal Builder 控制信号虚拟信号什么是虚拟信号?

翻译、整理自Matlab官方帮助文档

信号基础知识

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/signal-basics.html

什么是信号

信号是指在所有时间点都有对应值的时变量,在Simulink中,信号指Simulink模型中的模块以及模快本身所表示的动态系统的输出。模块中的线条表示模块所定义的信号之间的数学关系。不明白?举个例子

连接模块A的输出端口和模块B的输入端口的线条表明了B的信号输出取决于模块A的信号输出。

Simulink模块图用带箭头的线条来表示信号。 信号来源指的是在计算模块的过程中写入信号的模块 信号目标指的是在计算模块的过程中读取信号的模块

注意:Simulink的信号是数学概念,仅表示模块之间的数学关系,而不是物理关系。

信号的分类

Simulink可以包含多种不同类型的信号,建模时所有信号都表示为一条实线,只有仿真之后,信号才会以指定的线型显示: 在这里插入图片描述 当信号线携带有向量时,会显示第2种信号线,但是Simulink默认这种信号线不显示,如果需要显示,需要勾选Display > Signals & Ports > Wide Nonscalar Lines 在这里插入图片描述 即可得到下图: 在这里插入图片描述

信号属性

要查看、修改信号的属性,可以通过三种方法:

View > Property InspectorView > Model Data Editors右键信号线 > Signal Properties

#TODO 后续补充信号属性都要修改什么

信号属性的修改

两种方式:

利用上面的三种方法,在界面上进行修改,效率低啊以编程的方式指定信号属性,后期可以利用自定义工具实现批量修改 get_param 获取创建信号线的模块端口的句柄set_param 设置该端口的参数

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/approach-modeling-programmatically.html#bs9iolk-1

信号名称

请勿使用小于号字符 ( Signals & Ports中进行具体的设置即可。

信号的存储

对于建模时的信号属性的存储,有两种策略:

如果要提高模型的可移植性、易读性和易于维护性,可以将这些信号的设定存储在模型文件中,而不借助Simulink.Signal对象。

甚至可以在Simulink的设置窗口,将Signal resolution设置为None,禁止模型使用Simulink.Signal对象。 在这里插入图片描述

将对信号的设定与所建立的模型分开单独进行管理,使用Simulink.Signal对象的属性对信号进行存储。 测试信号 范围检查

在这里插入图片描述 #TODO :补充Simulink Diagnostics下的Data Validity的内容

连接性验证 Signal Builder

Signal Builder可以协助进行模型测试,尤其是在与Simulink Assertion模块以及Simulink Verfication and Validation 产品中的Model Coverage Tool结合使用。 #TODO :补充Simulink Assertion模块 #TODO :补充Simulink Verfication and Validation

控制信号

一个控制信号是用来启动一个模块的执行用的,如下: 在这里插入图片描述

虚拟信号

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/virtual-signals.html?action=changeCountry&s_tid=gn_loc_dropp

什么是虚拟信号?

虚拟信号是一种信号,用图形的方式表示其他信号或其他信号的一部分。 虚拟信号是纯图形实体,没有数学或物理意义。 Simulink在进行模型仿真时会忽略虚拟信号,而且生成的代码中也不存在虚拟信号。

[未完待续] - 20190221



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