之前买了一架冲浪者mini，想入固定翼的坑。到手组装完，调好重心后就兴冲冲的去试飞，但是推油门一抛出去，飞机就直接大头扎地（不推油门抛出可平飞），直到头炸烂了也没飞起来。在各大论坛多方打听学习才听说这机的推力线有问题，容易低头。只可惜作为入坑新人完全不知道推力线是什么，推力线会怎样导致低头。于是我在某不知名网站搜索了推力线（Thrust line），看到一篇适合入门者的文章。

精简版翻译如下，结合部分个人理解，欢迎大佬勘误：

后推机的优势

保护螺旋桨和电机，撞击时对被撞物体的伤害也较轻

由于螺旋桨不在前部，不会挡住摄像头，适合fpv飞行

部分后推机型可以把电机放在接近重心的位置，获得极好的飞行性能

情况1

这种情况不存在推力线问题，一般适用于飞翼构型。

情况2

这种情况下由于推力线高于重心，会产生滚转力矩，导致机头向下。解决办法也很简单，就是产生一个反向的滚转力矩把向下的分力抵消掉，例如拉起升降舵。不过在电机推力较大的情况下，升降舵产生的力矩不足以抵消电机的力矩，这种情况下我们需要用其他办法。

情况3

首先就是将推力线穿过重心，这种情况下，水平的分力可以推动飞机向前，垂直方向的分力会下压机身或机尾。在倾角较小的情况下，向下的分力很小，不会影响飞机的飞行。这种方式的问题是：产生的向下的力其实是被浪费掉了，影响飞行效率。

需要注意的是这种方式在电机过高的情况下，产生的垂直分力过大，但水平分力过小，飞机会被压在地上，无法飞起。

mini冲浪者就是这种布局，大伙儿可以按照这个理论去调整推力线，看看是哪里不对。

情况4

这种方式是原文作者十分推崇的一种方式，旋转的桨叶推向后部的气流作用到平尾上，产生向下的滚转力矩，抵消了推力产生的低头力矩。

原文：https://www.flitetest.com/articles/Motor_angles_for_pusher_planes