手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！ |
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您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 x 本帖最后由 笑笑生 于 2020-7-17 20:35 编辑首先致敬手抛飞机的设计师，飞机设计的太棒了，站在巨人的肩膀果然很爽 作者电子专业毕业，对空气动力学一无所知，自从迷上航模就开始在手抛飞机做文章，前后共改过16架手抛飞机，超小型的，小型的，中型，大型，其中炸掉了10架（泪奔~~~~如果不是真喜欢估计早放弃了），从无尾翼腰推单发动机飞机到双发四通道飞机，均做过改装，玩的不亦乐乎，今天就总结一下经验，也顺便分享一下自己的心得，关于空气动力学原理因为作者知识有限不作太详细解释，哈哈反正就是上天了。 首先郑重声明 航模飞机成本均在100元以内(除去遥控器和电池) 首先来一个成本80元的改装机镇楼（为什么这么稳，请看后文） 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-1.gif (1.88 MB, 下载次数: 14) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 自从改了手抛飞机后，去公园都不好意思拿出来飞，俗话说人比人得死货比货得扔，小孩跑来献出自己的手抛飞机让我改，家长们也纷纷赶来询问，总之的确很有意思。 一. 手抛飞机选取市面上手抛飞机大致分为四种 超小型（展翼37×37×8cm 参考价格 9.8RMB）小型（展翼48×48×10cm 参考价格15.8RMB）中型（展翼68×54×12cm 参考价格 29.8RMB）大型（展翼84×67×15cm 参考价格 39.8RMB）具体可以在某宝购买，其中超小型和小型卖的最疯狂，公园随处可见。 外形选择 其中小型和超小型外观一模一样 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-2.jpg (106.23 KB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 中型及大型一模一样手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-3.jpg (92 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 尾翼方式分为三种 平飞和旋转（拔插尾翼切换）固定平飞固定旋转改装无升降舵飞机时建议选择固定旋转型的手抛飞机，因为飞机升降舵会固定到一定角度，油门大小决定飞机上升和下降，副翼控制旋转，相对操作难度低，但是飞机无法做一些特技。 如果准备加装升降舵建议选择平飞旋转型，因为平飞旋转型在垂尾处挖了两个洞，下洞放尾翼上洞塞舵机，刚刚好。 如图： 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-4.jpg (219.88 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 - 个人对改装选型的几点评价： 超小型：飞机展翼较小，机翼很薄需要加碳杆支撑。 动力：710，720，820，等空心杯电机或者1104无刷电机 动力位置：腰推空心杯起飞重量要控制在40g以内，双发空心杯起飞重量要控制在60g以内，超小高KV值无刷电机未尝试（成本较高） 改装推荐指数：不推荐 小型：飞机展翼合适，机翼偏薄需要加碳杆支撑。 动力：820电机或者无刷电机（小型空心杯1104或者1804）配2-4寸桨叶。 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在150g以内。 改装推荐指数：推荐 中型：飞机展翼较大，机翼偏薄需要加装加强杆 动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶） 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在300g以内 改装推荐指数：强烈推荐 大型：飞机展翼大，机翼较厚实几乎无需加装加强杆 动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶及以上桨叶） 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在500g以内 改装推荐指数：推荐 选好自己的飞机开始改装吧！！ 二. 改装方案选取 作者共改装大约16架手抛飞机，有几个机型没拍照，还有几个机型炸机了，所以着重在以下几种方案供大家参考 超小型手抛机改装方案： 腰推方案
手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-5.jpg (26.64 KB, 下载次数: 22) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：720电机 动力位置：腰推 桨叶大小：55mm直径 舵机：4.3g 电池：1S 这个飞机飞行较慢，轻飘飘，抗风能力极弱，逆风就飞不回来那种。双发方案 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-6.jpg (193.52 KB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：716电机 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：45mm直径 舵机：4.3g 电池：1S 这个飞机飞行很稳，轻飘飘，抗风能力弱，动力足。 小型手抛机改装方案 腰推两通道 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-7.jpg (498.77 KB, 下载次数: 8) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：1104无刷电机（这个电机很贵一颗30块），电调6A(一个15) 电机KV值:7800KV 动力位置：腰推 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。 推荐指数：新手非常推荐 重心位置：主机翼三分之一处。 这个飞机飞行挺快，抗风能力不错，飞行也很稳，电机价格较高，不过可以采用其他小型无刷电机，具体参考后文，电机支架可以3D打印然后热熔胶粘上去。 细节说明： 1.因为升降舵固定，所以导致飞机推油门会上翻速度起不来，可以用手把升降舵稍微往平掰一下，绝对不可掰平（一头扎到地上），这样做势必会导致降落速度也快要注意。 2.重心位置尽量控制在三分之一处，如果太前飞机速度会变很快，飞行也很稳，降落速度也会很快，如果缓慢降落就会一头扎在地上，此时要么电池往后移要么把尾翼掰高一点，这样做阻力也会增大，所以完美位置就是主机翼的三分之一处。 该飞机的飞行视频（小摄像头第一视角视频） 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-8.gif (1.56 MB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 腰推三通道 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-9.jpg (31.09 KB, 下载次数: 19) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 左飞机配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元） 电机KV值:6500KV 动力位置：腰推 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。 重心位置：主机翼三分之一处。 推荐指数：非常推荐 此飞机是上个飞机的升级版，增加了升降舵，飞机在上个飞机基础上可以做一些特技动作（倒飞，翻滚，眼镜蛇等），爽快至极但是抗风能力较弱。 制作说明： 副翼舵机安放位置： 大家可以看到上一架无升降舵飞机副翼舵机在飞机下方，而现在这个副翼舵机在飞机上方，区别在哪里呢？ 前者因为降落就损坏了两三个舵机，后来换成金属舵机，依然损坏，就是因为降落撞击造成的。 细节注意： 1.飞机如果未安装起落架，最好在飞机底部贴一层碳纤维胶带防磨，否则降落多了飞机底部磨损严重。 2.飞机机翼最好加碳杆支撑，否则降落时机翼着地或者机翼蹭地极有可能直接机翼折断，作者曾经一个大俯冲机翼就断了，所以一定要加装。 3.因为安装了升降舵，因此重心可以稍微再主机翼三分之一处往前以增加飞机速度，提升飞行稳定性。 该飞机的飞行视频：倒飞爽飞 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-10.gif (1.63 MB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 双发三通道手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-11.jpg (33.45 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元） 电机KV值:6500KV 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：暂时未发现 推荐指数：非常推荐 细节说明： 1.飞行速度极快，控制难度加大，因为采用双发动机声音小很多（具体原因不太清楚，求大神解释）貌似是声音抵消了？ 2.电机安装时候要注意两个电机转向要相反，螺旋桨也有正反桨之分。 该飞机的飞行视频 双发动力得劲，可以垂直起飞上天，带个国旗飞行也是贼棒的。 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-12.gif (1.56 MB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 可是后来他炸了！！！手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-13.gif (1.24 MB, 下载次数: 17) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 炸机原因：大家可以看到飞行速度很快，主要原因是我把机头加的比较重（加了一个小摄像机），牺牲了稳定性，当低空动作时，升降舵没拉起来，导致炸机，大家参考一下！！还是太秀了 黑匣子（小摄像机）视频资料： 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-14.gif (1.92 MB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 中型手抛机改装方案 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-15.jpg (142.07 KB, 下载次数: 7) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：2204无刷电机（电机14元），电调7A 电机KV值:2300KV 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：5寸螺旋桨 舵机：9g 电池：2S 推荐指数：强烈推荐 细节说明： 这架飞机是我最近制作的，飞行实在是太棒了，机翼双发动机前拉动力，因此抗风能力很强，强烈推荐大家制作这个。 飞机可以飞的很慢从面前飘过，也可以飞的很快特技飞行。 动力强劲，可以悬停起飞 高速飞行 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-17.gif (986.17 KB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 低速滑行手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-18.gif (1.17 MB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 爽哉爽哉！！！！！大型手抛机改装方案
手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-19.jpg (38.66 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 配置： 通道：四通道（油门+副翼+升降舵+方向舵） 动力：1806无刷电机（电机14元），电调10A（淘宝有便宜的一个15元） 电机KV值:2300KV 动力位置：单发 桨叶大小：5寸螺旋桨 舵机：9g 电池：3S 推荐指数：不推荐 细节说明 飞机以稳为主，因为机翼较大，四通道控制，飞机飞行特别稳定，可以飞到一两百米高拍摄视频，前面也加装了高清摄像机，拍摄非常给力。 下图是此飞机搭载广角摄像头拍摄的视频。手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-20.gif (1.92 MB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 腰推（忽略胶带，飞机拿去学校飞，因为飞机太大携带不方便，所以切割了机翼）手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-21.jpg (58.95 KB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 三：低成本配件 以下配件来源淘宝，只放图片，不放链接，大家去淘宝搜索，因为作者为了降低入门成本，所以采用拆机或者尾货电机电调，待上手后可以找更好的零件。 电机： 空心杯： 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-22.jpg (295.66 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 这个电机相当给力 无刷电机:手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-23.jpg (104.32 KB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 这个电机是我用的最多的电机，也是那个小型飞机用的电机，性价比相当高。手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-24.jpg (260.56 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-25.jpg (186.82 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 电调手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-26.jpg (275.82 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 2S飞机都用的这个电调，性价比很高。手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-27.jpg (145.84 KB, 下载次数: 7) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-28.jpg (237.65 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 螺旋桨手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-29.jpg (267.01 KB, 下载次数: 10) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 高KV值电机建议使用此螺旋桨，效率比较高，电机不发烫，但是炸机容易断，得多备手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-30.jpg (216.24 KB, 下载次数: 17) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 5寸桨叶，很坚固，炸机几乎不会断。 舵机手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-31.jpg (165.84 KB, 下载次数: 15) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 舵机可能争议很大，很多人说15块一下的舵机别用，其实我也深有体会，但是这个舵机的确很便宜，性能还行，就是齿轮容易断，力气小，炸机舵机损坏几率很高。所以图便宜就得多备。四：制作细节分享 加固 手抛飞机采用泡沫制成，机翼比较薄，起飞重量也很低，但是加上发动机，电池，舵机，等设备后，重量会增加几倍，因此机翼加固非常重要，如果不加固暴力飞行中，空中解体也不是不可能。 首先不加会怎样呢？ 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-32.jpg (616.64 KB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 望大家吸取教训加固方法有很多种，最常用就是加碳纤维（又轻又硬），作者用的是碳纤维片（竖着放置会有奇效） 机翼加固 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-33.jpg (159.33 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 打着钢尺烙铁尖沿着中间烫一个缝，热熔胶挤进去，然后竖着放入碳片大功告成，此时机翼坚固异常。 尾翼加固 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-34.jpg (241.28 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 尾翼也是如此 机身加固 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-35.jpg (152.96 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 用电烙铁在中间烫一个槽，然后竖着放入碳纤维片 舵面制作 副翼： 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-36.jpg (446.58 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-37.jpg (395.3 KB, 下载次数: 9) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传
手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-38.jpg (219.14 KB, 下载次数: 14) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 运动效果 背面手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-39.gif (1.23 MB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 正面 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-40.gif (1.78 MB, 下载次数: 6) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 其实大家可以发现，整个飞机机翼和机身是可以分离的，尾翼的舵机线采用对插头对插到主板，其余电机和副翼都在机翼上，携带非常方便。 尾翼：制作方法一 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-41.jpg (369 KB, 下载次数: 8) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 用刀子横着裁过去，然后削出斜面，然后背面关节处贴上胶带，加舵机和舵角，大功告成。 传动钢丝可以买1mm钢丝，然后用钳子拧出来。 舵机固定直接热熔胶即可方法二 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-42.jpg (188.56 KB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 两侧尾翼各削一部分，然后加入舵机和钢丝，因为舵面小，就不用舵角了，直接插一根铜丝，点胶，即可。 效果如下：手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-43.gif (1.53 MB, 下载次数: 18) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 升降舵不光可以往前也可以往后，主要目的是为了在飞机在倒飞时起作用。发动机 电机固定一直是个问题，尤其是外转子无刷电机，所以电机支架均采用3D打印，为此作者设计了十几种电机支架， 前拉2204电机支架 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-44.jpg (36.92 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 空心杯腰腿支架手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-45.jpg (41.92 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 1406电机前拉支架 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-46.jpg (66.68 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 尾推2212电机支架手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-47.jpg (39.65 KB, 下载次数: 14) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 这个叫！！！ 胶带电机支架 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-48.jpg (99.24 KB, 下载次数: 14) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 反正就是想办法把电机固定上去即可。五：遥控器+接收机 遥控器网上有很多种一百到好几千的都有，我自己买过一个MC06花了一百多，发现太大携带不方便，还有就是不好玩，接收机就一个，买一个又太贵，…于是发挥了自己的专业优势自己设计一个呗： 如图我的遥控器(可以电脑飞模拟器，模仿的也像模像样) 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-49.jpg (470.83 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-50.jpg (595.14 KB, 下载次数: 11) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-51.jpg (442.91 KB, 下载次数: 12) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 主控：STM32F103C8T6 发射芯片：LT8920 摇杆：闲鱼大疆拆机摇杆接收机 超微型接收机 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-52.jpg (63.76 KB, 下载次数: 14) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 功能: 300M距离 SBUS输出口 4路PWM全功能接收机 手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-53.jpg (24.49 KB, 下载次数: 8) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 功能: 300M接收距离 SBUS输出口 8路PWM如果决心加入航模，最好买一个合适的遥控器，这样不至于因为设备问题导致飞机坠毁，我的遥控器也出现过类似的问题，飞着飞着没信号，或者不小心触碰开关等等，所以整个遥控器设计障碍不断。 六：调试起飞 首先一定要在模拟器上练习，飞直线，起飞降落等等 确保自己已经在脑子形成反射弧，能够感知飞机飞行姿态，紧急情况能够正确的打舵，阵风袭来能够调整飞机姿态，转危为安，尽量减少炸机。 安装好飞机后需要调整如下参数 1.检查各个舵面方向是否正常，舵面活动量是否过大或者过小。 2.检查电机运转是否流畅，转向是否正确，降落会不会打到地面（轻微打击地面无所谓，桨叶不会太脆弱） 3.检查飞机重心是否正常（主机翼的三分之一处） 4.检查胶带及热熔胶是否牢靠。 5.和朋友一起拉锯测试遥控器发射是否正常，不至于飞远失去信号。 如果以上检查完毕，那就开始飞喽，找个没风的天气和一片平地。 准备起飞 1.捏住飞机重心，水平送出（不要上扬也不要下压），如果有起落架可以滑跑起飞。 2.起飞后发现飞机机头往下掉，滑跑起飞发现飞不起来，检查重心位置，调整升降舵。 3.起飞后往左（右）倾斜，检查副翼舵面是否和主机翼存在夹角，检查左右副翼是否有弯曲或重量不均衡。也可以强飞，用副翼舵来修正。 4.起飞后机头上扬，然后掉了下来，检查飞机重心位置是否靠后，或者升降舵是否太大。 5.飞起来动作太灵敏，调整遥控器，降低各个舵的最大值，或者慢慢熟悉，打舵小点。 整个改装经验分享完毕，如有错误请大家指出，有意见请在下方留言，玩航模炸机是常事，一飞就炸一飞就炸也不是没有，毕竟我改装的那10个也不是白炸的，随着技术提高，改装方案的优化，慢慢就会好起来，希望大家继续坚持，继续学习，还有就是绝对爱国，作者经验得出在飞机上贴上如下贴画会有奇效，防炸神器，护甲99+，动力99+！！！
手抛飞机大改装（4种机型，7种改法）干货！-54.jpg (147.7 KB, 下载次数: 13) 下载附件 保存到相册 2020-7-17 20:32 上传 作者：冒险家 原文链接 https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/90910527 |
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