在1861年发现的始祖鸟（早期认为它是最早的鸟类。近期研究认为，即可能属于原始恐爪龙类）与美颌龙形态相似，差别在于始祖鸟化石由明显的羽毛痕迹（美颌龙虽然也有羽毛，但他们很原始），事实上，有相当一部分只要恐龙具有原始羽毛这显恐龙与鸟类可能是近亲。自从1970年以来，许多研究报道指出，现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙直系后代，近年来的研究都倾向于把鸟类直接归入虚骨龙类（包括霸王龙，窃蛋龙，恐爪龙等）。鳄鱼则是利于群恐龙的现代近亲，但两者关系较飞鸟恐龙与鸟类远。飞鸟恐龙，鸟类鳄鱼都属于初龙的演化支，该演支之首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。哺乳动物起源于爬行动物他们的前身是似哺乳类的爬行动物，即兽孔目，早期则是似爬行类的哺乳动物及哺乳型动物。

中生代的爬行动物大部分在中生代的末期灭绝了一部分，适应了环境的变化，被保留下来即现存的爬行动物（如龟鳖类，蛇类，鳄类等），还有一部分沿着不同的进化方向，进化成了现今的鸟类和哺乳类。

恐龙是介于冷血和温血之间的动物

2014年六月，有关恐龙研究，恐龙究竟是像鸟类和哺乳动物一样的温血动物，还是类似爬行动物鱼类和两栖动物的冷血动物的问题，终于有了答案“恐龙其实是介于冷血和温血之间的动物”。

我们的结果显示，恐龙所具有生长速率和新陈代谢速率既不是冷血动物，也不是温血动物体所具有的特征，他们既不像哺乳动物或者鸟类，也不像爬行动物或者鱼类，而是介于现代冷血动物和温血动物之间。简言之，他们的生理机能在现代社会并不常见。美国亚利桑那大学进化生物学家和生态学家布莱恩恩奎斯的特说。

墨西哥生物学家表示，正是这种中等程度的新陈代谢，使得恐龙可以长得比任何哺乳动物都要大，温血动物需要大量的进食，因此他们频繁捕猎和咀嚼植物，很难想象，霸王龙大小的狮子能够吃饱得以存活下来。

2022年3月16日云南生命大学科学院的脊椎动物研究团队在国际生物学著名期刊《eLife》上报道了一件基干有甲类恐龙化石骨架依据头骨脊椎和肢骨的自近裔特征，认为是新属种取名为科氏玉溪龙，是在亚洲发现的，迄今最早的有甲类恐龙，科氏玉溪龙发现于玉溪市易门县脚家店村，1.9亿年前的早侏罗是地层中化石是一件较为完整的骨架，包括部分头骨，下颌脊椎支骨和骨刺或骨板系统发育分析表明，新化石和由甲类恐龙的基干类群，如德国莫阿大学龙存在较近的亲缘关系，而与甲龙类和剑龙类的形态特征明显不同。当前研究认为，有假恐龙起源于大约两亿年前，但具体起源地尚不明确玉溪龙在亚洲发现表明，此类群在出现之后迅速分化并迅速扩散，不到300万年内就到达了全球分布。

首例流线型飞鸟兽脚恐龙

2022年12月，一项考古学最新研究展示了首例拥有流线型身体的飞鸟兽脚恐龙，其体型类似企鹅，海雀等现代潜水鸟。

灭绝原因

飞鸟恐龙在地球上生活了1.6亿年之久，兽脚类恐龙的一个支系分化出鸟类，可是白垩纪末期，他们却突然在世界各地消声灭迹了飞鸟恐龙的灭绝是地球生命史上一大悬案自20世纪70年代以来，各种有关飞鸟恐龙灭绝的理论假说纷纷出台，展开了一场大规模的空前争论