小程序蓝牙与设备传输数据

2023-08-06 23:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

小程序与蓝牙设备通讯，总结一下分为下面几点：

1.小程序初始化蓝牙模块 2.搜索设备 3.连接设备获取蓝牙的所有服务以及服务对应的特征值，根据特征值进行读写和监听设备的数据返回 4. 写入数据 5. 读取蓝牙设备返回数据

下面我们看具体的实现步骤

初始化蓝牙模块

//初始化蓝牙 openBluetoothAdapter() { var that = this; //初始化蓝牙模块 wx.openBluetoothAdapter({ success: (res) => { console.log('openBluetoothAdapter success', res) that.startBluetoothDevicesDiscovery() }, fail: (res) => { console.log(res); if (res.errCode === 10001) { wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) { console.log('onBluetoothAdapterStateChange', res) if (res.available) { that.startBluetoothDevicesDiscovery() } }) } } }) },

搜索蓝牙设备

//开始搜寻附近的蓝牙外围设备 startBluetoothDevicesDiscovery() { var that = this; if (that._discoveryStarted) { return } that._discoveryStarted = true wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ allowDuplicatesKey: true, success: (res) => { console.log('startBluetoothDevicesDiscovery success', res) that.onBluetoothDeviceFound() }, }) }, //停止搜寻附近的蓝牙外围设备 stopBluetoothDevicesDiscovery() { wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() }, //监听寻找到新设备的事件 onBluetoothDeviceFound() { var that = this; wx.onBluetoothDeviceFound((res) => { res.devices.forEach(device => { console.log(device); if (!device.name && !device.localName) { return } const foundDevices = that.data.devices const idx = inArray(foundDevices, 'deviceId', device.deviceId) const data = {} if (idx === -1) { data[`devices[${foundDevices.length}]`] = device } else { data[`devices[${idx}]`] = device } that.setData(data) }) }) },

连接对应的蓝牙设备，这一步可以手动去连接，也可以根据你获取到的设备列表，找到你对应的设备deviceId，主动去连接

//连接低功耗蓝牙设备 createBLEConnection(e) { var that = this; const ds = e.currentTarget.dataset const deviceId = ds.deviceId const name = ds.name wx.createBLEConnection({ deviceId, success: (res) => { that.setData({ connected: true, name, deviceId, }) that.getBLEDeviceServices(deviceId) } }) that.stopBluetoothDevicesDiscovery() },

获取连接蓝牙设备的所有服务，然后找出isPrimary为true的服务，将这个服务的uuid记录下来，去为下一步获取服务的特征值做准备

//获取蓝牙设备所有服务(service)。 getBLEDeviceServices(deviceId) { var that = this; wx.getBLEDeviceServices({ deviceId, success: (res) => { //获取设备服务中isPrimary为true的服务 for (let i = 0; i //获取这个服务的特征值 that.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[i].uuid) return } } }, fail(res) { console.error('22', res) } }) },

获取到所需服务的所有特征值支持的操作类型，具体这些操作类型的支持情况要去跟硬件的情况去核实我们经常用到的就是一个write 是否允许写入，如果允许，我们就可以通过 wx.writeBLECharacteristicValue 进行写入数据本次测试的设备是通过notify 来接收设备返回的数据，所以我们notify为true的情况下我们就会去监听设备的数据返回，这一步要注意的就是调用 wx.onBLECharacteristicValueChange

//获取蓝牙设备某个服务中所有特征值(characteristic)。 getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) { var that = this; wx.getBLEDeviceCharacteristics({ deviceId, serviceId, success: (res) => { for (let i = 0; i wx.readBLECharacteristicValue({ //读取低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值 deviceId, serviceId, characteristicId: item.uuid, }) } if (item.properties.write) { //写入低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值 that.setData({ canWrite: true, writeDeviceId: deviceId, writeServiceId: serviceId, writeCharacteristicId: item.uuid }) } if (item.properties.notify || item.properties.indicate) { wx.notifyBLECharacteristicValueChange({ //启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能 deviceId, serviceId, characteristicId: item.uuid, state: true, success(res) { console.log('notifyBLECharacteristicValueChange success', res); // 操作之前先监听，保证第一时间获取数据 wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => { //处理蓝牙返回的数据 that.parseReturnData(characteristic.value); }) } }) } } }, fail(res) { console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res) } }) },

小程序是建议单包数据不超过20字节，所以当数据量大的时候就需要进行分包写入，要注意的一点就是分包发送的时候需要一个间隔时间，如果没有间隔时间，有的设备可能就会接收不到

//分包写入蓝牙 writeBLECharacteristicValue(buffer) { let pos = 0; let bytes = buffer.byteLength; var that = this; let ArrayBuffer = buffer.buffer; console.log("bytes", bytes) while (bytes > 0) { let tmpBuffer; if (bytes > 20) { tmpBuffer = ArrayBuffer.slice(pos, pos + 20); pos += 20; bytes -= 20; wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: that.data.writeDeviceId, serviceId: that.data.writeServiceId, characteristicId: that.data.writeCharacteristicId, value: tmpBuffer, success(res) { console.log('第一次发送', res) }, fail: function (res) { if (res.errCode == '10006') { that.clearConnectData(); //当前连接已断开，清空连接数据 } console.log('发送失败', res) } }) // }) sleep(0.02) } else { tmpBuffer = ArrayBuffer.slice(pos, pos + bytes); pos += bytes; bytes -= bytes; wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: that.data.writeDeviceId, serviceId: that.data.writeServiceId, characteristicId: that.data.writeCharacteristicId, value: tmpBuffer, success(res) { console.log('第二次发送', res) }, fail: function (res) { if (res.errCode == '10006') { that.clearConnectData(); //清空连接数据 console.log('当前连接已断开'); } console.log('发送失败', res) } }) sleep(0.02) } } },

另外一块就是针对我们接受设备的数据进行组包的一个过程

//拼接硬件返回的分包数据 parseReturnData(buf) { var that = this; var buf = new Int8Array(buf); //校验是不是首条包 var isFirstPackage = checkCode(buf); var singleBag = Array.from(buf); if (isFirstPackage) { // that.data.cmd = singleBag[0]; that.data.statusCode = singleBag[1]; that.data.datalength = singleBag[2]; if (that.data.datalength == 0) { //数据长度为0，说明没有数据 that.data.checkSums = singleBag[singleBag.length - 1]; } if (that.data.datalength > 0 && that.data.datalength //数据长度大于17，说明数据分包了 that.data.packData = singleBag.splice(3, singleBag.length - 3); that.data.datalength -= 17; //数据长度减17 } } else { if (that.data.datalength > 0) { if (that.data.datalength //判断数据剩余长度与当前包的数据长度是否一致 that.data.checkSums = singleBag[singleBag.length - 1]; that.data.packData = that.data.packData.concat(singleBag.splice(0, singleBag.length - 1)); that.data.datalength = 0; } else { that.data.datalength = that.data.datalength - singleBag.length; that.data.packData = that.data.packData.concat(singleBag.splice(0, singleBag.length)); } } else { that.data.datalength -= singleBag.length; //数据长度减17 that.data.packData = that.data.packData.concat(singleBag); } } } if (that.data.datalength == 0) { var data = ab2str(that.data.packData); console.log('返回值解析后:' + data); //把收到的数据解析出来展示在页面，方便测试 that.showLog(that.data.cmd, that.data.statusCode, that.data.packData, that.data.checkSums); that.setData({ packData: [], // 分包数据 cmd: null, // 命令码 statusCode: null, // 状态码 datalength: null, // 数据长度 checkSums: null, // 校验和 }) } },

这样基本的通过小程序与蓝牙设备的数据传输就完成了，源码详见https://github.com/sunwanwan/MiniProgram_Bluetooth

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