C++：求两个二维向量或三维空间向量之间的夹角

2024-07-14 10:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

多头注意力（Multi-Head Attention）和交叉注意力（Cross-Attention）是两种常用的注意力机制的原理及区别

co1oratura: 您好博主，交叉注意力输出结果是n x d1维度的张量，与X1（Q）维度相同

点云BEV预处理的cuda代码实现

2401_86012662: 请问这个操作在cuda上不用考虑竞争嘛，多个点会处理同一个网格信息把，如果是voxel的话，统计每个voxel点数，或是统计pillar的平均高度这种，不用加保护麻

损失函数：交叉熵损失torch.nn.CrossEntropyLoss

m9_22458869: 交叉损失中为什么32*1000和32*1 （3分类）可以正常运行

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weixin_53588669: permute

python:根据旋转平移矩阵求取原始点云或者转换后点云

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