基于定时器中断扫描检测按键状态（单击，双击，长按），已消抖，不需延时等待，带详细注释

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基于定时器中断扫描检测按键状态（单击，双击，长按），已消抖，不需延时等待，带详细注释

2023-12-20 18:53| 来源: 网络整理| 查看: 265

代码：

按键状态结构体声明

typedef struct{ uint8_t key_up; uint8_t key_down; uint8_t key_left; uint8_t key_right; }KEY_STATE;

按键状态结构体声明

KEY_STATE Key={0}; //定义时将整个结构体初始化为0

四个按键的扫描检测程序，在10ms的定时器中断里执行该函数即可

void KEY_DETECTION(KEY_STATE* key){ static uint16_t up_cnt=0,down_cnt=0,left_cnt=0,right_cnt=0; static uint8_t up_bit=0,down_bit=0,left_bit=0,right_bit=0; if(key->key_up==0){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET && up_bit==0){ //首次检测按下 up_bit=1; up_cnt=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET && up_bit==1){ //消抖阶段 up_cnt++; if(up_cnt==3){ up_cnt=0; up_bit=2; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && up_bit==1){//干扰 up_cnt=0; up_bit=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET && up_bit==2){ //检测首次按下时长 up_cnt++; if(up_cnt > 65){ //按下大于650ms未抬起 up_cnt=0; up_bit=5; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && up_bit==5){ //长按后等待松开 up_cnt=0; up_bit=0; key->key_up=3; //长按 printf("up长按\r\n"); } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && up_bit==2 && up_cnt //监测首次按下抬起后250ms内按键是否再次按下 up_cnt++; if(up_cnt > 25){ //距离首次按下抬起大于250ms 没有动作 up_bit=0; up_cnt=0; key->key_up=1; //单击 printf("up单击\r\n"); } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET && up_bit==3 && up_cnt //双击后等待松开 up_bit=0; up_cnt=0; key->key_up=2; //双击 printf("up双击\r\n"); } } if(key->key_down==0){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET && down_bit==0){ //首次检测按下 down_bit=1; down_cnt=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET && down_bit==1){ //消抖阶段 down_cnt++; if(down_cnt==3){ down_cnt=0; down_bit=2; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET && down_bit==1){//干扰 down_cnt=0; down_bit=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET && down_bit==2){ //检测首次按下时长 down_cnt++; if(down_cnt > 65){ //按下大于650ms未抬起 down_cnt=0; down_bit=5; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET && down_bit==5){ //长按后等待松开 down_cnt=0; down_bit=0; key->key_down=3; //长按 printf("down长按\r\n"); } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET && down_bit==2 && down_cnt //监测首次按下抬起后250ms内按键是否再次按下 down_cnt++; if(down_cnt > 25){ //距离首次按下抬起大于250ms 没有动作 down_bit=0; down_cnt=0; key->key_down=1; //单击 printf("down单击\r\n"); } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET && down_bit==3 && down_cnt //双击后等待松开 down_bit=0; down_cnt=0; key->key_down=2; //双击 printf("down双击\r\n"); } } if(key->key_left==0){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET && left_bit==0){ //首次检测按下 left_bit=1; left_cnt=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET && left_bit==1){ //消抖阶段 left_cnt++; if(left_cnt==3){ left_cnt=0; left_bit=2; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_SET && left_bit==1){//干扰 left_cnt=0; left_bit=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET && left_bit==2){ //检测首次按下时长 left_cnt++; if(left_cnt > 65){ //按下大于650ms未抬起 left_cnt=0; left_bit=5; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_SET && left_bit==5){ //长按后等待松开 left_cnt=0; left_bit=0; key->key_left=3; //长按 printf("left长按\r\n"); } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_SET && left_bit==2 && left_cnt //监测首次按下抬起后250ms内按键是否再次按下 left_cnt++; if(left_cnt > 25){ //距离首次按下抬起大于250ms 没有动作 left_bit=0; left_cnt=0; key->key_left=1; //单击 printf("left单击\r\n"); } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET && left_bit==3 && left_cnt //双击后等待松开 left_bit=0; left_cnt=0; key->key_left=2; //双击 printf("left双击\r\n"); } } if(key->key_right==0){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && right_bit==0){ //首次检测按下 right_bit=1; right_cnt=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET && right_bit==1){ //消抖阶段 right_cnt++; if(right_cnt==3){ right_cnt=0; right_bit=2; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_SET && right_bit==1){//干扰 right_cnt=0; right_bit=0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET && right_bit==2){ //检测首次按下时长 right_cnt++; if(right_cnt > 65){ //按下大于650ms未抬起 right_cnt=0; right_bit=5; } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_SET && right_bit==5){ //长按后等待松开 right_cnt=0; right_bit=0; key->key_right=3; //长按 printf("right长按\r\n"); } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_SET && right_bit==2 && right_cnt //监测首次按下抬起后250ms内按键是否再次按下 right_cnt++; if(right_cnt > 25){ //距离首次按下抬起大于250ms 没有动作 right_bit=0; right_cnt=0; key->key_right=1; //单击 printf("right单击\r\n"); } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET && right_bit==3 && right_cnt //双击后等待松开 right_bit=0; right_cnt=0; key->key_right=2; //双击 printf("right双击\r\n"); } } }

按键的状态存储到按键状态结构中各状态对应值为： 0：没有任何事件发生 1：单击 2：双击 3：长按

使用时判断该结构体中各按键对应的变量值即可如果有相应按键事件触发，请务必将结构体中相对应的按键状态值及时清零，否则不会再次触发该按键的状态检测

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