自动驾驶决策规划算法第一章笔记忠厚老实的老王

2024-07-15 17:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

自动驾驶规划算法基础第三节-frenet与笛卡尔cartesian坐标系的转换

jsfantasy: 楼主，这是用的啥软件呀

老王自动驾驶规划算法数学基础笔记-第四节cartesian到frenet坐标系的转化

weixin_42915864: 想问下老哥，第一部分不是已经计算出rr了吗，后面还用rd+rn计算和前面的用rm计算有什么不一样吗

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passionman521: 你怎么发现的

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neil_planner: 请问参考线那节里面，车的投影点与匹配点是指什么，有点不太懂，参考线与车实际运动的轨迹有什么关系？

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qq_44824744: 老哥哈工大的吗？？?

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