可能用俩光敏电阻就可以。

甚至可以用纯模拟电路设计。

假设线的颜色比周围地面深很多，那么悬空放置同参数的光敏电阻（离地近），线的左右两边各一个。小车俩驱动轮分开控制。比较俩光敏电阻的阻值，哪边阻值大（碰到线了），就忘另一边拐弯。

拐弯很简单，驱动轮的差速嘛。pwn调速很省事。