本章讲解Linux input输入子系统驱动相关应用层程序的控制原理。

本章的示例代码目录为：base_code/linux_app/input。

input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统 驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、代号以及具体的键值或坐标，而内则通过/dev/input目录下的文件接口传递给用户空间。

在Linux内核源码的“Documentation/input”目录包含了input子系统相关的说明。

本开发板默认的出厂镜像中，按键、触摸屏、鼠标、键盘都使用了input子系统驱动，本章使用按键进行讲解。

在开发input子系统驱动时，常常会使用evtest工具进行测试，此处我们通过该工具来了解Ubuntu主机或开发板上的输入设备。

在Ubuntu主机下使用如下命令测试：

如下图:

上图的执行过程说明如下：

运行evtest工具，它列出了系统当前可用的/dev/input/event0~6输入事件 文件，并且列出了这些事件对应的设备名。

我们根据设备名的“VirtualBox mouse intergration”推猜它就是接入到电脑 的鼠标，所以输入了它对应的event6事件编号6，实验时请根据自己电脑的输出来选择。

输入编号后它列出了event6的一些设备信息，包括驱动版本、设备ID、设备 名、支持的事件类型、事件代号以及输入值的取值范围。

此时移动鼠标，可以看到它输出了详细的事件信息，如果移动后没有输出，说明 你选择的不是鼠标设备，请退出重新选择。输出信息中每一行包含了鼠标上报事件的具 体时间time、事件类型type 3（EV_ABS）、事件代号code 1或code0（ABS_Y或ABS_X）和具体的值value，该值就是鼠标X/Y的坐标。

evtest工具的原理并不神秘，学习本章节后也可以尝试自己 使用代码实现它的部分功能。列出可用事件时，它就是通过查 看目录“/dev/input/”实现的。本示例中主机的“/dev/input”目录的内 容如下图所示。

可看到“/dev/input”目录下，有event*、js*、mouse*及mice文件，它们分别是 驱动层evdev（通用输入事件）、joydev（游戏杆）及遗留的mousedev（鼠标）设备暴露 到用户空间的访问接口文件，读取这些文件的内容可获取到设备上报的信息。

在前面LED、GPIO子系统中，brightness、direction等设备文件直接使用字符串来记 录具体的信息，所以使用cat命令输出文件的内容时，字符串的形式非常方便我们阅读。但是event文件包 含的信息较多，使用字符串不方便其它程序处理，它采用了纯粹的内核事件数据结构来记录内容，其它 程序使用时 应把读取到的内容按数据的结构进行格式化转换，该数据结构定义如下所示。

time：该变量用于记录事件产生的时间戳，既evtest输出的time值。

type：输入设备的事件类型。系统常用的默认类型有EV_KEY、 EV_REL和EV_ABS，分别用 于表示按键状态改变事件、相对坐标改变事件及绝对坐标改变事件，特别地，EV_SYN用于分隔事件，无特别意义。如果选择鼠标（本章第一个图） evtest输出的type类型为EV_ABS。相关的枚举值可以参考内核文件include/uapi/linux/input-event-codes.h。

code：事件代号，它以更精确的方式表示事件。例如 在EV_KEY事件类型中，code的值常用于表 示键盘上具体的按键，其取值范围在0~127之间，例如按键Q对应的是KEY_Q，该枚举变量的 值为16。如果选择鼠标， evtest输出内容的code分别有ABS_X/ABS_Y，表示上报的是X或Y坐标。

value：事件的值。对于EV_KEY事件类型，当按键按下时，该值为1；按键松开时，该值为0。如果选择 鼠标，中evtest输出的内容里，ABS_X事件类型中的value值表示X坐标，ABS_Y类型中的value值表示Y坐标。

如果同样使用cat命令查看事件文件，当事件出现时，cat把内容转化成字 符串，会看到乱码，使用这样的方式可以简单地查看设备是否上报了事件。

可使用以下方式可进行测试：

如下图；

与其它文件不同，通常cat命令读取文件内容后就会返回，而此处读取event文件时，命 令会持续地等待输入。

“/dev/input/event*”的事件编号与设备的联系不是固定的，它通常按系统检测 到设备的先后顺序安排event文件的编号，这对编写应用程序控制不太方便，我们 可以通过“/dev/input/by-id”或“/dev/input/by-path”目录查看具体的硬件设备，如 下图所示。

图中列出了by-path目录下的内容，该目录下的文件实际上都是链接，如第 一行的“pci-0000:00:04.0-event-mouse -> ../event6”表示”pci-0000:00:04.0-event- mouse”文件就是event6的快捷方式，它就是本主机中使用的鼠标，也就是说访问该 文件就是访问该鼠标的事件设备，而且该文件名与硬件的关系是固定的，后面我们的实验就是采用这样的方式。

由于/dev下的设备都是通过/sys导出的，所以也可以通过“/sys/class/input”目 录查看，如下图所示。

“/sys/class/input”下包含了各个以事件命名的目录，其对应目录 下的device/name文件包含了事件对应的设备名，如本示例中 的“/sys/class/input/event6/device/name”文件的内容为”VirtualBox mouse integration”，evtest工具列出的事件与设备名的关系，就是从这里读取的。

开发板执行以下命令，安装evtest工具:

下面以简单的操作对开发板上的设备进行说明：

如下图：

此处主要针对开发板上的按键设备进行说明，在上图中，event0和event1分别对应 了开发板的“KEY”按键和USB鼠标按键，注意如果开发板上设备树使用了其他按键，按键使用的event*编号可能会发生变化， 所以我们查看了“by-path”目录下的链接文件， 这两个按键的文件链接名分别为“platform-gpio-keys-event”和“platform-ci_hdrc.1-usb-0:1.1:1.0-event-mouse”. 下面我们使用这两个文件名编写按键检测的应用程序。

在输入事件检测的应用中，通常使用主线程直接 循环读取“/dev/input/event*”设备文件获取事件的数据结构，然后通过消 息队列通知其它子线程，从而响应输入操作。

本实验的代码目录为：base_code/linux_app/input/c。

本实验仅使用了一个main.c文件，如下所示。