M70与M80 ,均是标配第四轴功能的，不需要开通选项功能。

a.开通第四轴功能

№ 1002=4按下急停按钮，点击机台关机电源， 关闭机床总电源，再开启机床总电源，再开机。 

b.定义第四轴名称：

1013=A：第四轴名称为A

c.格式化，使上述参数设定生效。

c.旋钮开关设定：定义轴号

以MDS-EM-SPV310080B搭配MDS-D-SVJ-10NA一体型放大器为例，第四轴旋钮开关设4.

注意:三菱加四轴注意参数1021、3031以及轴号旋钮的设定。设定错误，会有通讯错误报警。本案例设定如下：

3031(设1001)

1021(X设1002)

1021(y设1003)

1021(z设1004)

1021(4设1005)

一体驱动器波段开关设0，第四轴驱动器波段开发设4

d.设定NC侧其他参数

e.根据对应电机与放大器设定A轴伺服参数

标 题

 电控附加功能作业指导书

编 号

页 次

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參數

馬達型號

HF54

HF104

HF154

HF204

HF75

SVJ3

SVJ3

SVJ3

SVJ3

SVJ3

伺服參數

2201

PC1(馬達側齒輪比)

1

1

2202

PC2(機械側齒輪比)

90 / 120 / 180

90 / 120 / 180

2203

PGN1(位置迴路增益1)