51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 \x0d\x0a\x0d\x0a1 使用定时器/计数器实现精确延时 \x0d\x0a\x0d\x0a 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 \x0d\x0a\x0d\x0a 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 \x0d\x0a\x0d\x0a2 软件延时与时间计算 \x0d\x0a\x0d\x0a 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 \x0d\x0a\x0d\x0a2.1 短暂延时 \x0d\x0a\x0d\x0a 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： \x0d\x0a\x0d\x0a void Delay10us( ) { \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a _NOP_( ); \x0d\x0a } \x0d\x0a\x0d\x0a Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。 可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用\[4\]，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数，得到的延时时间将是42 μs，而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时，先执行了一次LCALL指令（2 μs），然后开始执行第一个Delay10us( )，执行完最后一个Delay10us( )时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( )，则也要先执行一次LCALL指令（2 μs），然后执行两次Delay40us( )函数（84 μs），所以，实际延时时间为86 μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( )，此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。 \x0d\x0a\x0d\x0a2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时 \x0d\x0a\x0d\x0a 在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm之前结束。 \x0d\x0a\x0d\x0a 如：#pragma asm \x0d\x0a ? \x0d\x0a 汇编语言程序段 \x0d\x0a ? \x0d\x0a #pragma endasm \x0d\x0a\x0d\x0a 延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点： \x0d\x0a\x0d\x0a ◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用； \x0d\x0a ◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令； \x0d\x0a ◆ 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件； \x0d\x0a ◆ asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量； \x0d\x0a ◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。 \x0d\x0a\x0d\x0a 将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。 \x0d\x0a\x0d\x0a2.3 使用示波器确定延时时间 \x0d\x0a\x0d\x0a 利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下： \x0d\x0a\x0d\x0a sbit T_point = P1^0; \x0d\x0a void Dly1ms(void) { \x0d\x0a unsigned int i,j; \x0d\x0a while (1) { \x0d\x0a T_point = 1; \x0d\x0a for(i=0;i

回答于 2022-11-16

延时时间的计算与单片机的晶振频率有关。若晶振频率为12Mhz，那么单片机每震动一次所需要的时间是1/12M s。那么再来看看单片机执行一次自减所需要的振动次数是96次，假如我们对时间要求不是特别精确的话，可以约等于100来计算。现在通过上面两个数据可以得出：单片机每执行一次自减所需要的时间是1/12M *100（s），即1/120000 s，逆向计算一下，每1ms需要自减多少次？120次对吧。所以一个简单的延时功能就诞生了，我们只需要自减120次，就可以延时1ms，如果我们要延时50ms呢，那就自减50*120=6000次。那么在程序上如何表达呢？我们可以用两套for循环

void delay（int i）{

int x，y;

for（x=i;x0;x--）{

for（y=120;y0;y--）

}

}

参数 i 代表该函数延时多少ms

delay函数是一般自己定义的一个延时函数。

C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。

关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。

ms=1时,第一个for循环进入,然后在第二个for循环中执行100次

再回到第一个for循环中进行第二次循环.

就这样

你可以进入编辑器,添加断点,自行查看代码执行过程

用汇编语言写可以精确计算，但有时想拼出整数的ms或10ms也不容易，计算方法如下图说明：

而C语言靠经验和实验得来的，如下面程序

如果不准（与晶振频率有关），调K的值，,软件仿真查看，直到大致准确，想更精确用定时器

void delay(unsigned char i)  //延时程序

{

unsigned char i,k;

for(j=i;j0;j--)

    for(k=125;k0;k--);

}

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