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客户要求 机器人替代人工，完成1台数控冲床上下料； 产品型号多，单次生产批量不多，一个单元需实现大部分型号的产品生产； 作业对象 解决方案 1台RB20搬运机器人，一个柔性手抓，配套相应的上下料仓、定位台，完成毛坯上料与成品下料； 机器人手抓采用柔性化设计，吸盘组件位置可调，单个吸盘组件开闭可调，兼容了大部分型号产品数冲需求； 应用布局
应用效果 采取人工调节换产的方式，用较少的改造成本解决了多型号、小批量生产的难题； 机器人作业与数控冲床紧密配合，工作稳定，最大化提升效率。 应用现场图 |
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