广州数控机器人编程讲解视频

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2024-06-03 09:01| 来源: 网络整理| 查看: 265

孔口倒圆角 编程思路:以若干不等半径整圆代替环形曲面

例1:平刀倒凸圆角

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已知孔口直径 φ,孔口圆角半径 R,平刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0 (θ从0°~90°,设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2+R-r-R*SIN [#1]

#3=Z=R-R*COS[#1]

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

GOO Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN [#1]

#3 =R-R*COS[#1]

G01 X#2 Y0 F300;

G01Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF[#1LE90]GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例2:平刀加工凹圆角

2d256bf2ce7bde0d7908a759240786d7.png

已知孔口直径 φ,孔口圆角半径 R,平刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°~90° ,设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R*SIN [#1]–r

#3=Z=R*SIN[#1]

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2+R*SIN[#1]-r

#3 = R*SIN [#1]

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF[#1LE90]GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例3:球刀倒凸圆角

e7ef47351475f9991e62871e8e0e366a.png

已知孔口直径 φ,孔口圆角半径 R,球刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°~90° ,设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R- [R+r]*SIN[#1]

#3=Z=R-[R+r]*COS[#1]+r

=[R+r]*[1-COS[#1]]

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2 +R- [R+r]*SIN[#1];

#3=[R+r]*[1-COS[#1]]

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF[#1LE90]GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例4:球刀倒凹圆角

已知内口直径 φ,孔口圆角半径 R,球刀半径 r 建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°~90° ,设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R*COS[#1]-r

#3=Z=R*SIN[#1]

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2 +R*COS[#1]-r ;

#3= R*SIN[#1]

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF[#1LE90]GOTO99;

G00 Z100;

M30;



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