今天，我们将为大家讲解通讯工具应用。通讯工具用于实现信息交互（数据接收和发送），本课以TCP/IP通讯方式为例进行阐述。

通讯工具详解

      打开Smart智能视觉软件，在主界面右下方工具箱栏点击通讯工具的图标，如图1所示。通讯工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、键盘事件、其它等几大模块。各模块作用见表1：

图1  通讯工具界面图

模块

作用

TCP/IP

使用TCP/IP协议进行数据接收发送

串口

使用串口进行数据接收发送

通用I/O

通过通用可编程 I/O 端口进行控制外部的设备与智能相机进行通讯 

Modbus

它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信

USB-HID

与符合USB-HID的设备通讯，实现与USB-HID设备的命令发送和接收

键盘事件

键盘事件可以接收特定的按键消息，适用于通过按键来控制流程的情况。目前支持的快捷键有任意键和 F1-F12

其他

除标准软件中支持的通讯方式外，还可以通过扩展接口支持与PLC、机器人等通讯端进行通讯交互

表1 通讯工具模块及作用

TCP/IP 通讯创建详解

      下面，我们先通过微视频来看下Smart是如何实现数据交互的。

一. IP配置准则

      服务器与客户端PC进行连接通讯，需要服务器PC端的IP地址与客户端的PC的IP地址设置在同一网段及同一通讯端口号，例如图2：

图2 服务器与客户端连接示意图

二. Smart软件实现TCP/IP通讯步骤

      点击“菜单栏”—“设置”—“通讯设置”，打开通讯配置界面，点击“TCP/IP”选项，进入 TCP/IP 通讯配置界面。

    端口号：自定义

图3  Smart软件作为服务器界面图

（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）

(2)Smart软件作为客户端

       主机名/IP：填服务端本机本地连接的IP地址

       端口号：服务端的端口号

图4  Smart软件作为客户端界面图

（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）

2. 添加TCP/IP通讯算子

      在流程图中的功能模块添加TCP/IP算子实现接收或发送数据。（注：单个TCP/IP算子只能作为接收或发送中的一种，如需要同时实现接收和实现则添加多TCP/IP算子。）

图5 新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通讯算子设置

      A. 基本参数设置

      ●修改超时：勾选有效，设置超时等待时间。

      ●保持连接（客户端）：勾选有效，检测 TCP 连接状态，如连接已断开，则重新进行连接。

      ●清空缓存：勾选有效，清空接收缓冲区的数据。

      B. 数据

      ●接收/发送。

      ●待发送文本：可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。

图6  TCP/IP通讯算子基本参数设置界面

       C.发送和接收数据的查看方式

      ●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。

      ●接收或发送的数据存储在TCP/IP通讯算子DataString中。

图7  数据查看/存储说明图

三. 案例3.1 需求

      TCP/IP通讯算子，发送指令控制，分别执行流程(找圆和匹配)。

      (1)计算圆形工件的内外半径及差值。

      (2)统计视场中螺母个数。

图8 流程图

3.2 运行效果

      解析指令OK后(指令分别为“A”和“B”)，执行流程运行，显示并返回结果数据。

图9  运行界面图

    以上为OPT小讲堂之Smart智能视觉软件操作培训第十五课的内容，如对课程有任何问题欢迎点击右侧在线客服处或来电咨询，全国服务热线400-0769-068。