感谢岭南笑的文章《Java 平面一点绕另一点旋转后的坐标》 点A(x1,y1)绕某坐标B(x2,y2)顺时针旋转（θ度）后坐标C(x,y)： x = (x1 - x2) * cos(θ) + (y1 - y2) * sin(θ) + x2 y = (y1 - y2) * cos(θ) - (x1 - x2) * sin(θ) + y2

Java写法：

《计算绕原点旋转某角度后的点的坐标》

概念说明引用取自百度百科

正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：r（半径坐标）和θ（角坐标、极角或方位角，有时也表示为φ或t）。r坐标表示与极点的距离，θ坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。比如，极坐标中的（3,60°）表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。（−3,240°） 和（3,60°）表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方（240° − 180° = 60°）。 极坐标系中一个重要的特性是，平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式。通常来说，点（r，θ）可以任意表示为（r，θ ± 2kπ）或（−r，θ ± (2k+ 1)π），这里k是任意整数。[7] 如果某一点的r坐标为0，那么无论θ取何值，该点的位置都落在了极点上。

注意：极坐标θ是逆时针角度

极坐标系中的两个坐标r和θ可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值：

根据点A(x1,y1)绕某坐标B(x2,y2)顺时针旋转（θ度）后坐标C(x,y)，假设点B(x2,y2)为上图原点，那么点A(x1,y1)角度为θ1，点B(x2,y2)角度为θ1+θ2 那么，以点A(x1,y1)为圆心的直角坐标系方程则为：

以点C(x,y)为圆心的直角坐标系方程则为：

根据二角和差公式可得：

代入点A(x1,y1)为圆心的直角坐标系方程可得：

点A极坐标角度为θ1，点B极坐标角度为θ1+θ2，则顺时针角度θ为θ1加极坐标顺时针到θ2线的角度，即:

代入公式可得：

此时可得点C(x,y)坐标公式：

参考文献： 《坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解》 感谢方帅。启发于此文，但由于该文最终推导有误，建议以本文推导为准。