[平衡小车]（一）硬件原理图详解 |
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[平衡小车]（一）硬件原理图详解
硬件
物料
硬件
模块
用途
物料
图片正面
图片反面
陀螺仪
MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
检测倾斜角度
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24706531953.13.70286a4bhppX4E&id=522575310310
主控
STM32F103C8T6最小系统板
主控制器
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24706531953.9.552c6a4bhTnUpc&id=679227834271
车架
平衡车底盘、电机、轮子
小车框架
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.501c2e8dye4wZ4&id=45470143481&_u=b2ouakve30c8
电池
3S航模锂电池
12v供电
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.501c2e8dye4wZ4&id=583626217798&_u=b2ouakve1e18
OLED
4线I2C 0.96寸OLED显示屏
调试
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-24376215607.28.23586191zF6HKn&id=560304424838
电机驱动
DRV8848两路直流电机驱动
5V转3.3V， 驱动电机，包含DC-DC
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.501c2e8dye4wZ4&id=622857070622&_u=b2ouakve7b55
电机
13线霍尔编码器的直流减速电机
GM25-370
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.501c2e8dye4wZ4&id=45470143481&_u=b2ouakve30c8
原理图
电机驱动以及编码器
mpu 软件IIC SCL PB10 SDA PB11 按键 PA12 PWMA PA8 AIN1 PB12 AIN2 PB13 E1A PA0 E1B PA1 PWMB PA11 BIN1 PB14 BIN2 PB15 E2A PA6 E2B PA7 PA6 PA7 PA0 PA1 定时器初始化配置
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