智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID） |
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智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）
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智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
嵌揍式: 大佬，我按照这个思路写二轮平衡小车时候，开始在程序就输入了期望速度，小车一开始会往反方向倒，然后才往期望速度方向加速前进，请问是不是应该让小车缓慢加速，而不是一次性传入期望速度 智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车Randi_xie: 那个CCD反馈回来的值在舵机pid里面可以直接当err的吗 智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车Fragrant989: 佬们，我想问一下，为什么四轮电机控制的pid误差是用左右编码器之和减去期望速度呢？这个左右编码器之和我有点理解不了 智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
Rise_wsc:
公式3-3-1排版的时候搞错了
ぃ救赎う:
感受到了，差距好大 |
，应该是最常规的那个pid公式
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