VS(C#)调用Basler相机SDK采集图像及基本功能设定

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VS(C#)调用Basler相机SDK采集图像及基本功能设定

2024-07-10 20:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

注意一定要安装那个巴斯勒的程序后在运行代码，要不然就报什么组建错误

注：博主看着另外一个博主的博客才有下面的一些总结，有兴趣可以看一下：https://blog.csdn.net/qq_39930578/article/details/87897257

每个相机基本都有自己带的SDK 初学者看一下自己后期需要使用到什么相机就学那个列：海康、巴勒斯......前提是相机方提供的sdk里有C#的接口。

调用巴勒斯的相机使用sdk Basler产品文档：https://zh.docs.baslerweb.com/ 通用套路：1.初始化相机 2.打开相机 3.设置配置 4.图像抓取 5.停止抓取 6.图片保存采集相机的几种方式：1.多线程采集 2.setTime 定时器采集 3.回调函数等等..

1.下载安装Basler程序：详情请看一下这个（前进ing 博主）写的：https://blog.csdn.net/weixin_41650642/article/details/81129978

2.安装好之后里面有对应的Basler.Pylon.dll文件需要在vs中引入这个dll文件大致路径是这样的D:\Basler\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64\Basler.Pylon.dll 这个是我电脑上的路径仅供参考。

使用到了Basler的相机，利用C#编写的SDK，下面进行简单的整理记录。首先引用basler的动态库文件，具体引用位置如下：安装目录\Basler\pylon 5\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64\Basler.Pylon.dll

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using HalconDotNet; using Basler.Pylon; using System.Runtime.InteropServices; namespace BaslerSDK { class BaslerClass { List allCameras = null;//创建ICameraInfo对象的列表，用于保存遍历到的所有相机信息 Camera myCamera = null;//创建相机对象 HImage image = null; public BaslerClass(string sn) { } public int connectCamera(string id)//连接相机，返回-1为失败，0为成功 { string m_SerialNumber = "";//接收设备返回的序列号 allCameras = CameraFinder.Enumerate();//获取所有相机设备 for (int i = 0; i < allCameras.Count; i++) { try { if (allCameras[i][CameraInfoKey.SerialNumber] == id) { //如果当前相机信息中序列号是指定的序列号，则实例化相机类 myCamera = new Camera(allCameras[i]); myCamera.Open();//打开相机 return 0; } continue; } catch { return -1; } } return -1; } public int startCamera()//相机开始采集，返回-1为失败，0为成功 { try { myCamera.StreamGrabber.Start(); } catch { return -1; } return 0; } public int stopCamera()//停止相机采集，返回-1为失败，1为成功 { try { myCamera.StreamGrabber.Stop(); } catch { return -1; } return 0; } public int closeCamera()//关闭相机，返回-1为失败，1为成功 { try { myCamera.Close(); } catch { return -1; } return 0; } public int softTrigger()//发送软触发命令 { try { myCamera.ExecuteSoftwareTrigger(); } catch { return -1; } return 0; } public HImage ReadBuffer()//读取相机buffer并生成HImage格式的图像 { IGrabResult grabResult = myCamera.StreamGrabber.RetrieveResult(4000, TimeoutHandling.ThrowException);//读取buffer，超时时间为4000ms image = new HImage(); using (grabResult) { if (grabResult.GrabSucceeded) { if (IsMonoData(grabResult)) { //如果是黑白图像，则利用GenImage1算子生成黑白图像 byte[] buffer = grabResult.PixelData as byte[]; IntPtr p = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(buffer, 0); image.GenImage1("byte", grabResult.Width, grabResult.Height, p); } else { if (grabResult.PixelTypeValue != PixelType.RGB8packed) { //如果图像不是RGB8格式，则将图像转换为RGB8，然后生成彩色图像 //因为GenImageInterleaved算子能够生成的图像的数据，常见的格式只有RGB8 //如果采集的图像是RGB8则不需转换，具体生成图像方法请自行测试编写。 byte[] buffer_rgb = new byte[grabResult.Width * grabResult.Height * 3]; Basler.Pylon.PixelDataConverter convert = new PixelDataConverter(); convert.OutputPixelFormat = PixelType.RGB8packed; convert.Convert(buffer_rgb, grabResult); IntPtr p = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(buffer_rgb, 0); image.GenImageInterleaved(p, "rgb", grabResult.Width, grabResult.Height, 0, "byte", grabResult.Width, grabResult.Height, 0, 0, -1, 0); } } return image; } else { return null; } } } public int setExposureTime(longExposureTimeNum)//设置曝光时间us { try { myCamera.Parameters[PLCamera.ExposureTimeAbs].SetValue(ExposureTimeNum); } catch { return -1; } return 0; } public int pixelFormat(uint pixelType)//设置图像格式 { //1：Mono8 2：彩色YUV422 try { if (pixelType == 1) { myCamera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].TrySetValue(PLCamera.PixelFormat.Mono8); } else if(pixelType == 2) { myCamera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].TrySetValue(PLCamera.PixelFormat.YUV422Packed); } } catch { return -1; } return 0; } public int setHeight(longheight)//设置图像高度 { try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.Height].TrySetValue()height)) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } public int setWidth(longwidth)//设置图像宽度 { try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.Width].TrySetValue(width)) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } public int setOffsetX(longoffsetX)//设置图像水平偏移 { try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.OffsetX].TrySetValue(offsetX)) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } public int setOffsetY(longoffsetY)//设置图像竖直偏移 { try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.OffsetY].TrySetValue(offsetY)) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } public int setTriggerMode(uint TriggerModeNum)//设置触发模式 { //1:为On 触发模式 //0:Off 触发模式 try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].TrySetValue(TriggerModeNum==1?"On":"Off")) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } public int closeBalanceAuto()//关闭自动白平衡 { try { myCamera.Parameters[PLCamera.BalanceWhiteAuto].TrySetValue("Off"); } catch { return -1; } return 0; } public int setTriggerSource(uint TriggerSourceNum)//设置触发源 { //直接改为软触发，此处已经写死 try { if (myCamera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].TrySetValue("Software")) return 0; else return -1; } catch { return -1; } } private Boolean IsMonoData(IGrabResult iGrabResult)//判断图像是否为黑白格式 { switch (iGrabResult.PixelTypeValue) { case PixelType.Mono1packed: case PixelType.Mono2packed: case PixelType.Mono4packed: case PixelType.Mono8: case PixelType.Mono8signed: case PixelType.Mono10: case PixelType.Mono10p: case PixelType.Mono10packed: case PixelType.Mono12: case PixelType.Mono12p: case PixelType.Mono12packed: case PixelType.Mono16: return true; default: return false; } } } }

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