🍊通过前面推解出来的式子，在此基础上我给他增加了❤️移动距离 Y❤️这个概论，我们通过更改摄像头与实际物体之间的距离 D，使实际物体在像平面中的像素进行改变，随着实际物体距离 D 镜头光心越远时，在像平面上所呈现的图像像素就会越小，根据这个原理可以得出下图：

🍊根据上面原理，我们可以得出下面两个方程组，通过比值的关系得出❤️距离之比等于像素之比❤️，因为图片像素我们可以之间读出来的，从而像素之比相当于一个常数，令其像素之比为K，得到D = D1 * K再通过三者之间的关系可以得出 D = D1 + Y，将D代入得到D1 = Y/(K-1),从而求出实际物体到光心的距离D.🎉

🍊而当我们的距离求出来之后，我们就可以代回方程组中，得到实际物体的大小。 这样我们就可以实现不需要参考物的情况下实现单目测距和检测物体大小啦🎉🎉🎉