题主的环境 是：win10 + halcon17+海康工业相机(MV-CE060-10UC 系列)

   只能说海康的工业相机有点坑，首选下载sdk别去海康威视官网，你是找不到的，他们分开了，需要访问这个网站，找服务支持，然后下载，同时不能下载这个版本，尤其halcon是17版本以上的，需要下载3.2版本的，可以自己找，我这里有百度云：

链接：https://pan.baidu.com/s/1BHK91NnmgjofoDaNmHur5g  提取码：gqvb 

      下面就说说如果你安装MVS V3.1.0，而且halcon是17以上可能会出现的情况，首先客户端打开是能自动识别相机的，而且可以使用，然后你把客户端关闭，打开halcon17(我的是17)你会发现halcon17会自动识别相机，而且使用的接口是usb3Vision接口，而且会要求你安装一些东西，这时候你会点击确定，好了，你的halcon是可以工作了，但是你的客户端就会出现无驱动，而且无论你怎么卸载相机驱动还是重装客户端，都只出现一个问题就是无驱动，如下情况：

出现这个的原因是halcon占用了usb驱动，导致客户端识别不了，同时halcon更改了这个驱动，而且halcon的牛叉之处在于，这个驱动一旦连上就会自动被转换为halcon可以识别的，所以无论你怎么处理都无法解决这个问题，此时唯一的解决方法是卸载客户端，安装最新的客户端，然后给halcon一个调用相机的接口，让他不要占用usb就可以了，具体如下，最新客户端就是上面的链接的客户端，然后安装，安装成功后从安装路径里找到下面的路径，就是halcon：

C:\Program Files (x86)\MVS\Development\ThirdPartyPlatformAdapter\HalconHDevelop 

你会发现，该客户端支持的halcon版本为：

打开17版本，把对应的系统的hAcqMVision.dll复制到halcon安装的路径下即直接点到halcon的快捷方式进入所在位置，黏贴就好。这一步做完后需要卸载相机的驱动：

     打开设备管理器：

 找到这个驱动对其卸载，卸载完成后再打开客户端，你发现可以使用了，然后关闭客户端，在打开halcon，打开图像助手，此时他会跳出一个提示：

 点击否，然后把接口设为：

 此时在打开，采集，实时就可以了，然后把halcon关闭在打开客户端，你会发现还是可以使用的，这就是海康工业相机的坑啊。

后面开始开发SDK，开发完后再写感想。