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创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
工作空间利用率较高（无死角）
0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供强大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
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