运动指令-MoveJ

[\Conc]:协作运动开关(switch )

ToPoint:目标点，默认为*( robotarget )

Speed:运行速度数据( speeddata )

[\V]:特殊运行速度mm/so(num )

[\V]:运行时间控制s ( num )

Zone:运行转角数据( zonedata )

[\Z]:特殊运行转角mm( num )

[NInpos]:运行停止点数据( stoppointdata )

Tool:工具中心点(TCP )( tooldata )

[Wobj]:工件座标。( wobjdata )

应用:

机器人以***快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持***，常用于机器人在空间大范围移动。

实例:

MoveJ p1 ,v200o , fine , grip1;

MoveJ\Conc,p1 , v2000 , fine ,grip1;

MoveJ p1, v200o \v:=2200,z40\Z:=45 ,grip1;MoveJ p1, v2000,z40 , grip1 \WObj : =wobjTable;MoveJ p1 ,v200o,fine\Inpos:=inpos50 , grip1;

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