大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是以i.MXRT的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程。

在痞子衡旧文 《串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)》里，我们利用了 GPIO 模块内部集成的 I/O 边沿检测功能完成了 RXD 信号下降沿的捕捉，这里涉及到了 GPIO 中断处理函数。中断处理函数 IRQHandler 是嵌入式里非常特殊的一类函数，它们是嵌入式系统能够实时完成任务的关键所在，任何一个中断处理函数都需要被谨慎对待。

上面那篇旧文里，痞子衡写的 GPIO 中断处理函数其实是有一点瑕疵的，虽然不影响最终波特率识别功能，但其并不是标准流程写法。今天痞子衡就和大家聊一聊什么是中断处理函数的标准流程：

GPIO 基本上可以说是 MCU 里最入门级的外设了，我们先来简单看一下 i.MXRT1011 里 GPIO 模块功能。

i.MXRT 里每组 GPIO 最大包含 32 个 Pin，正好对应 32bit 寄存器，下面是 GPIO 三大基础寄存器：

操作上述 GPIO 外设寄存器的前提条件是在 IOMUXC 模块里已将 Pin 功能模式配为 GPIO （因为每个 Pin 可能被多种外设UART/Timer等复用）。比如文章开头提及的那篇旧文里我们用于波特率检测的 GPIO_09 引脚，它有如下八种复用功能，其中 Alt5 功能是 GPIO。

将 GPIO_09 引脚设为 GPIO 功能模式后，还需要根据应用场景进一步配置其 Pad 属性，下图是 Pad 内部电路结构，我们可以配置的属性有很多，比如驱动强度、速度等级、上下拉等，这些也是在 IOMUXC 模块里完成的。

在串口波特率识别检测场景里，我们需要在 IOMUXC 模块里将 GPIO_09 引脚配置为 GPIO 模式，并且相应配置 Pad 属性（主要是使能内部上拉，因为串口信号 Idle 状态是高电平），示例代码如下：

如果仅仅是控制 I/O 输入输出电平，那 GPIO 外设功能也太简陋了。为了让 GPIO 外设具备更大的应用价值，IC 设计者往往会为其加入边沿检测功能，如下图蓝框标出的寄存器（这些寄存器仅在 Pin 方向被配置为输入时有效）：

边沿检测功能会涉及中断响应，在 i.MXRT 里为了节省中断号资源，将 16 个 Pin 编为一组，这 16 个 Pin 共享一个中断号。i.MXRT1011 里一共 37 个 GPIO（即GPIO1[31:0]、GPIO2[13:0]、GPIO5[0]），所以你在 MIMXRT1011.h 头文件里会看到如下中断号定义：

在串口波特率识别检测场景里，我们需要在 GPIO 模块里将 GPIO_09 引脚配置为输入模式，且开启下降沿捕获中断，示例代码如下：