2033年，北兰岛事件发生后，环境的恶化威胁人类的生存。人工智能和机器人技术正式成为公开广范围的研究课题。同年，自律人形技术进入实验阶段。自律人形是对某一类机器人的统称，指外表与人类极为相似、同时AI极高的机器人，可以从事日常服务或简单的作战辅助。

2051年，第三次世界大战结束。战争之后的世界遭到了更加严重的破坏。而大量区域遭到污染，不再适用居住和开采，这直接促使了机器和人工智能的技术进步。

2054年，IOP推出第一代战术人形，其本质上不过是只是拿着枪械的自律人形，作战效率不高。

2058年，应用了"烙印技术"和"傀儡网络"的二代战术人形的问世，其战斗能力大大提高。