城市导航辅助驾驶（简称城市NGP/CNGP）是一项舒适性的辅助驾驶功能，适用于高精地图覆盖的部分城市的部分道路，可以在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能调节车速、智能变换车道、左/右转弯、路口通行、通过环岛等。

值得注意的是，城市NGP与ACC/LCC/HNGP一样，都是辅助驾驶，不等于完全自动驾驶。必要时，仍需驾驶员及时接管车辆。

适用车型：小鹏P7i MAX系列，需拥有相应版本智能辅助驾驶软件。

开启城市NGP前，需要确认车辆中控大屏的“车辆”—“辅助驾驶”—“城市导航辅助驾驶”已经打开。

首次开启城市NGP需要先完成“安全考试”，手机扫描二维码，考试通过之后才能打开功能开关并使用。

P7i的城市NGP安全教育考试已备好，鹏友们可以直接点击链接参加哦：

由于城市场景的路况复杂多样，我们为初次使用的您设置了新手任务，通过在一些路况良好的路段使用该功能，将帮助您更好的了解和使用城市NGP，在这些路段完成一定的行驶里程和时长后，系统将为您解锁全部可用路段。

新手任务的城市NGP可用范围，在完成城市NGP安全教育考试后，可访问小鹏汽车APP-发现-智驾-新手锦囊 查看。

 城市NGP是在高精地图、导航系统以及XPILOT智能辅助驾驶系统的高度融合下进行，必须在城市NGP可用路段才能开启使用。

完成车辆设置后，满足以下三个条件，才能开始体验城市NGP：

● 设置导航目的地

● 进入到城市NGP可用区域

*即有高精地图覆盖的城市道路

● 将档位拨杆向下连续拨动2下

1、 导航路径规划

使用时，需要先在中控大屏上设置导航目的地，当车辆按照导航路径行驶进入城市NGP可用路段后，导航界面左上角会出现灰色的城市NGP图标，此时表示城市NGP处于可用状态，但功能尚未开启。

2、开启城市NGP驾驶模式

将右侧挡位拨杆向下连续拨动2下，即可开启城市NGP驾驶模式。如果车辆已经启用LCC功能，进入城市NGP可用区域时，系统将自动切换为城市NGP驾驶模式。

3、调节功能：速度

开启城市NGP驾驶模式后，仪表的城市NGP图标会变成蓝色，同时伴有功能进入提示音，大屏将切换到智能辅助驾驶模拟显示界面，此时城市NGP功能激活，并辅助驾驶员控制车辆，驾驶员也可以通过方向盘左侧滚轮调节巡航速度，目前跟车距离暂不支持调节。

4、城市NGP驾驶模式退出

在城市NGP驾驶模式下，若需要退出功能，驾驶员可以通过双击中控大屏上的城市NGP图标、轻踩刹车以及上拨挡位拨杆来实现，通过转动方向盘主动接管车辆、退出导航也能退出城市NGP驾驶模式。

在城市NGP驾驶模式下，面临不同的道路状况，中控大屏有四个不同等级的交互提示，来提醒和指引您应对路况：

1、告知

中控大屏出现图标，表示车辆将有动作发生，需小心驾驶。

2、提示

中控大屏仅出现图标，并且伴随有语音提示，表示此时道路环境可能存在风险，需小心驾驶。

3、警示

中控大屏红色背光警示，并且伴随有语音提示，表示此时道路环境复杂，城市NGP无法及时响应，需小心谨慎驾驶。

4、强警告

仪表、中控大屏红色背光强提示，并且伴随有紧急的立即接管/减速提示语音，安全带也会发出震动警告。表示此时城市NGP无法正常工作，需要驾驶员立刻接管车辆。

*当车辆发出以上提示，驾驶员务必确保能够及时接管车辆，保障安全驾驶。 由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，具体开放进度及城市范围将跟随政策批准的进度。目前OTA推送的城市为广州、上海、深圳，小鹏汽车正在积极推进相应审批的进程，力求让更多城市用户能尽快拥有城市NGP这样高等级的辅助驾驶功能。

城市NGP是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，城市NGP激活时，您仍需始终保持手握方向盘并注意周围路况，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。

1. 城市NGP无法检测和应对所有静止物体场景，因此需要您格外注意，避免危险发生。如侧翻的事故车、大石块、三脚架、隔离带等，如果遇到，您应该立即接管车辆。

2. 城市NGP无法响应所有静态障碍物，如遇到路中隔离警戒设施（交通锥、交通桶、交通柱、三角警示牌或者其他路障)时请格外小心，随时做好接管准备。

3. 城市NGP无法检测和应对所有低速/静态物体场景，如低速/静止的作业车（洒水车、清洁车等）、路边静止车辆等，如果遇到，您应该保持格外关注，随时做好接管准备。

4. 城市NGP无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用城市NGP。请勿在路况多变、施工改道等情况下使用城市NGP。同时，在有行人或骑行者出现的路段，请格外保持关注，随时做好接管准备。