米家蓝牙器件接入HA的较佳方案：蓝牙网关+TTL+MQTT，ex榉树锁 |
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米家蓝牙器件接入HA的较佳方案：蓝牙网关+TTL+MQTT，ex榉树锁
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本帖最后由 XCray 于 2021-8-24 12:47 编辑 2121年8月补充： 这个只是较佳方案，不是最佳。。。 看我的签名贴，用esp32直接接收解密蓝牙消息，无论从原理还是效果上看，都比这个方案更好。 另，本贴所述方案已被n大在esphome里实现，比arduino自己编译的固件更便于维护管理，建议参阅相关帖子。
~~~~~~~~~~~~~~~以下是2020年11月份发的内容~~~~~~~~~~~
偶然间看到几个神贴：《小米智能门锁状态信息接入hass的非典型方法》https://bbs.hassbian.com/thread-8444-1-1.html《小米万能遥控器里的秘密-米家蓝牙传感器及门锁接入homeassistant》https://post.smzdm.com/p/a4wmp04x/
《米家智能门锁接入开源智能家居系统》https://github.com/killadm/LOCK2MQTT
深受感动！
我自己一直对门锁通过蓝牙网关联网这种方案非常痛恨（最大的原因是所有自动化都只能云端执行，时延太大以至于没啥实际价值）。蓝牙网关没有局域网接口，一直耿耿于怀。
看到这几位大神的文章，突然受到启发：
- 我用的虽然是榉树送的蓝牙网关，应该也有TTL、也可以输出我想要的一些消息吧？
- 我用的虽然不是米家自己品牌的门锁，可是榉树也支持米家app，消息格式是否也一致？
- 虽然我不想再增加ESP8266的开发版，可是手上有树莓派、NanoPi、群晖、USB串口卡，找个连TTL转发mqtt的东西很容易啊
该出手时就出手！
先把榉树网关拆开，简直就是想要啥有啥！妥妥的TTL接口，针脚都是现成的！
jsgw.jpg (134.38 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2020-5-23 18:51 上传 翻出来串口卡，一番折腾，终于在虚拟机Win7的超级终端（还是从XP现提取的）里看到了可爱的串口吐出来的消息！ ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ！！等等！这些消息和 jstormx 的《小米智能门锁状态信息接入hass的非典型方法》帖子里说的不一样啊！！ ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 格式问题先放下，不能老开着电脑啊，先把TTL连到NanoPi上！ 其实想先连树莓派来着，但树莓派的串口和蓝牙冲突而我又不想把蓝牙废掉，想了想，先连到NanoPi上吧。 NanoPi上虽然也有UART，但是没有焊接针脚，再说NanoPi现在是主路由，轻易不能停工。 好在NanoPi上的USB口空出来了，好在有USB串口卡，插到NanoPi上，直接认出/dev/ttyUSB0。 找了个测试脚本，简单修改一下，直接输出了榉树网关从TTL输出的消息。脚本内容： #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -* import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) if ser.isOpen == False: ser.open() # 打开串口 try: while True: size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符 if size != 0: response = ser.read(size) # 读取内容并显示 print (response) ser.flushInput() # 清空接收缓存区 time.sleep(0.1) # 软件延时 except KeyboardInterrupt: ser.close()6楼有重大进展。实现了榉树智能锁、花花草草传感器的本地接入——最大的好处就是没有时延、不依赖云端。顺便说一嘴，上面这段代码来自pyserial官方样例，但非常弱，会占用一个CPU内核几乎100%的时间。后来找到了高手给的合理的方法，CPU占用不到1%。 28楼有优化后的脚本，更稳定、更合理。 35楼增加了“米家蓝牙温湿度计2”的适配代码，就是方方、小小的那个。 后来，禁不住诱惑，迁移到了esp8266，我用的是最小巧的esp01-s模块，塞到榉树网关里很轻松，3v3的供电都是现成的。 这里有如何修改代码、如何编译、烧写的详细步骤： https://bbs.hassbian.com/thread-10218-1-1.html 再后来，了解到了强大方便的ESP Home，也可以实现这个应用： https://bbs.hassbian.com/thread-10250-1-1.html 如果C++的功力有，这应该是最佳方案了。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 20200716补充： 改进后的固件（硬件连接不变）： https://bbs.hassbian.com/thread-10434-1-1.html 【全新改版】蓝牙网关-TTL-MQTT-HA，适应米家所有蓝牙设备，支持多个蓝牙网关（每个网关搭配一个ESP模块） 可以适用于所有米家蓝牙设备的版本（只要可以连蓝牙网关，就直接可以用）。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 20201103补充： 这个方案存在一个重大缺陷： 小米蓝牙网关的设计：只有在完成云端通讯之后，才会从TTL接口输出我们想要的消息！这样，网络状况不佳时，时延、丢消息也就依然存在；在外网中断的情况下，TTL接口完全没有有效消息输出！ 正在探索新的解决方案，大家尽情期待吧~~
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