航天器系统仿真软件SpaceSim是一款诞生于哈尔滨工业大学、依托航天科研院所支持、完全国产的航天器系统仿真软件。航天器系统仿真软件SpaceSim入选2023版科技创新成果推荐目录，并以工信部十四五规划教材《航天器系统仿真技术》作为软件配套教材。

SpaceSim软件能够支持航天器姿态轨道动力学与控制、导航星座设计与信号特性、通信卫星覆盖及干扰特性、空间光学遥感成像、星座任务规划与调度、空间博弈对抗等系统仿真，涵盖航天器设计、测试、发射、运行和任务应用等各个阶段，已成功应用于高校教学、科研院所及国防单位的工程任务，正逐渐在教学实践、型号设计、体系应用、评估演训等领域发挥重要作用。

软件模块组成如下图所示。

具体功能包括：

①轨道递推——提供多种轨道递推模型，包括理想二体（可单独考虑J2、J4摄动）、SGP4轨道运动模型和高精度轨道动力学模型HPOP等，可实现万级规模航天器同时在轨运行仿真；

②轨道机动——提供基于指令驱动的异面变轨功能，包括Lambert变轨策略自动计算模块，适用于卫星在轨运行中的即时变轨；

③装备建模——提供星座设计与管理功能，提供多卫星TLE双行元文件批量导入功能，支持空天装备（卫星、导弹、火箭、飞机、舰船、地面站等）的实体模型导入；

④空间环境——提供大气、地磁、辐射带、等离子体、原子氧等空间环境基础模型；

⑤通信载荷——提供通信天线指向计算、信号特性、覆盖特性、干扰特性、星间链路、动态路由等分析模型，支持天线方向图GRD导入；

⑥导航载荷——提供导航接收机、导航星设置、几何精度因子、定位误差计算、导航星优选等功能；

⑦遥感载荷——提供光学、SAR等遥感载荷的成像模拟功能，支持高精度瓦片地图；

⑧数据接口——提供TCP、UDP等远程通讯数据交互功能，支持Matlab、Python、MBSE等第三方软件接口；

⑨二次开发——支持类库级二次开发，能够支持大规模空天装备异构网络自主管控、通导遥协同智能应用、星群轨道博弈、星座协同对地搜索观测、空天智能算法的试训、评估与轻量化迁移等航天任务或地空天应用任务的仿真分析。

①轨道模型采用递推计算，而非预运算方式，采用指令驱动，在轨道机动仿真方面具有显著优势；

②实现基于GPU的轨道推演与通信特性计算，支持万颗以上航天器同时在轨运行，适合超大规模星座的轨道推演、通信覆盖等仿真；

③成像模拟功能，可为光学遥感载荷设计、图像畸变矫正算法验证等提供仿真支持环境；

④与Matlab、Python、MBSE等第三方软件接口实现双向数据打通，无需通过其他软件中转数据；

⑤软件功能库与界面独立开发，支持用户自有界面与渲染；

⑥依托工程需求开发，功能精炼、用途明确、人机交互简易；

⑦软件基于C++开发，具有完全自主的知识产权，完全国产，支持Windows、Linux、麒麟等操作系统。

航天器系统仿真软件SpaceSim 下载方式：

链接：https://pan.baidu.com/s/11Z4A2woKym-8pEiP0Kkctg

提取码：2023

软件官网：

https://spacesim.readthedocs.io/en/latest/

联系人：刘天喜，13796055084，[email protected]

具体的案例，软件使用详细手册请参考使用手册