由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏，只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。对于丰田汽车，为使扭矩传感器传递出准确的电信号，在出现更换转向柱总成(包含扭矩传感器)或动力转向ECU、左右转向力矩有差异等情况时需要执行扭矩传感器的零点校正。校正的方法有手动校正和使用智能诊断仪校正。

1 扭矩传感器零点校正方法

1.1 检查是否有故障代码存在

如果存储有转向系统故障代码应先清除故障代码后再进行校正。

1.2 预先校正检查

(1 )将点火开关置于OFF位;

(2) 断开EPS控制模块连接器(E32);

(3 )将点火开关置于ON(IG) 位;

(4 )在点火开关置于ON(IG) 位时，测量端子E32-6(IG) 与车身搭铁间的电压值，应为11V-14V，如果测量值为9V或更低，则不能执行零点校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池后在执行零点校正;

(5) 将点火开关置于OFF位;

(6 )连接EPS控制模块连接器(E32) 。

1.3 初始化扭矩传感器零点

(1) 将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方;

(2) 将点火开关置于OFF位;

(3) 使用SST( 专用工具)或跨接线，连接DLC3 的端子12(TS) 和端子4(CG)；

(4 )使用SST或跨接线，连接DLC3 的端子13（TC)和4(CG)；

(5 )将点火开关置于ON(IG) 位;

(6) 在20s 内断开并重新连接DLC3 的端子13 (TC)20次或更多次;

(7) 检查并确认P/S指示灯闪烁并且一直亮;

(8) 将点火开关置于OFF位。

注:如果更换了动力转向ECU ，则不需要进行初始化。

1.4 扭矩传感器零点校正

(1)将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方;

(2) 将点火开关置于OFF位;

(3) 使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3 的端子12(TS) 和4(CG)；

(4 )将点火开关置于ON (IG) 位置;

(5) P/S指示灯亮起后等待7 s:

(6) 确定P/S指示灯闪烁，间隔为0.125s(4Hz) ；

(7) 从DLC3上断开SST；

(8) 确认没有故障代码输出，校正完成。

2 使用智能诊断仪进行扭矩传感器零点校正2.1 校正前检查

(1)将点火开关置于OFF位;

(2) 将智能检测仪连接到DLC3；

(3) 将点火开关置于ON(IG) 位;

(4) 接通智能检测仪;

(5 )进入以下菜单项:Chassis/EMP/Data List；

(6) 检查数值，如果测量值为9V或更低，则不能执行零点校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池后再执行零点校正。

2.2 执行扭矩传感器零点校正

注意：一定要保证开始零点校正前系统无故障代码存在。

(1 )将点火开关置于OFF位;

(2) 将智能检测仪连续到DLC3；

(3) 将点火开关置于ON(lG) 位;

(4 )接通智能检测仪;

(5) 选择“Utility”；

(6) 选择“Torque Sensor Adjustment”；

注意:在零点校正过程中，应将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；不要快速转动方向盘；扭矩传感器零点校正过程中不要碰触转向盘。

(7) 零点校正完成后，确保没有故障代码输出，校正完成。

案例一：

步骤：打开点火开关；

1、丰田→16PIN诊断座（欧洲及其他区域）→自动搜索2010.09以前→无智能钥匙→快速测试→底盘系统→电子辅助动力转向系统→特殊功能→扭矩传感器调节

  按提示操作即可。

完成后返回读码，无故障码学习完成。

案例二：

功能说明：

方向盘没有助力，报扭矩传感器故障码，需要使用此功能。

操作步骤：

智能诊断→快速测试→电子辅助动力转向系统→特殊功能→扭矩传感器调节

按提示操作即可。

案例三：

2012年丰田

案例四：

2014年卡罗拉

（本文完）

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