Halcon数据类型 |
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1. HDevelep下数据类型 （1）图形数据 image（图像），region（区域），xld（轮廓） image 在halcon中，image=channel（像素）+domain（定义域）。domain：每张图像都有其定义域，代表图像中要处理的像素范围，像素存放于channel矩阵中。 region 用行程编码的方式存储，有广泛应用，特点是高效。 XLD 亚像素精度轮廓（XLD）：图像均用像素点保存，像素点是整型不连续的，halcon中定义了下亚像素描述几何轮廓对象（一组排序后的浮点数控制点集合）。 （2）控制数据 integer（整型），real（实型），string（字符串），tuple（元组），handle（句柄） tuple 元组也可以近似的理解为数组，但是元组可以有几种不同类型的数据组成。 array:=[1,2,'a',3,4]2. vc++下数据类型 （1）图形数据 Hobject：把图像数据封装成类的一种形式，包含hdevelep下的image、region、Xld。 判断数据是否为空和清空数据 HObject image; image.Clear(); //清空数据 if (image.Key()==UNDEF_KEY) //判断图形数据是否为空 { //如果为空执行这语句 }（2）控制数据 HTuple，Hlong（整型数据的另一种形式），包含hdevelep下的所有控制数据。 数组赋值 //数组赋值 HTuple array; array.Clear();//清空元组数据 array[0]=0; array[1]=1; array[2]=2; array[3]=3; array[4]=4; array[5]=5; HTuple array1; array1[0]=10; array1[1]=11; array1[2]=12; array1[3]=13; 数组基本操作算子 //数组基本操作算子 TupleConcat(array,array1,&array); //将两个数组连接 HTuple length; TupleLength(array,&length); //得到数组长度 HTuple selected,i=6; TupleSelect(array,i,&selected); //选取数组中第i个元素 TupleRemove(array,i,&array); //移除数组中第i个元素 vc++数据类型与halcon数据类型转换 halconInt=20; halconDouble=13.14; halconString="liu zhi"; //halcon类型转换为vc++类型 vcInt=halconInt[0].I(); vcDouble=halconDouble[0].D(); vcString=halconString[0].S(); //vc++转换为halcon类型 halconInt.Clear(); halconDouble.Clear(); halconString.Clear(); halconInt=(HTuple)vcInt; halconDouble=(HTuple)vcDouble; //halconString=(HTuple)vcString; 判断数据是否为空和清空数据 //判断数组是否为空，清空数组 array.TupleLength(); //为0数组为空，大于0不为空 array.Clear(); //清空数组元素 tuple_xxxx 算子 不管是vc++还是hedevedlop中，经常会用到tuple_xxxx 算子对tuple数据进行运算和操作。可以查看halcon算子函数整理。3. 易错难点 （1）halcon数据类型在hdevelop与vc++中变量定义区别 在hedevdlop中一般不需要定义变量，会根据算子自动转换成相应的数据类型。vc++定义变量有两种类型，图形数据Hobject，控制数据HTuple |
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