在操作系统内核代码中，对于任务堆栈有如下操作：

这一句话的作用是让堆栈进行8字节对齐。关于字节对齐的概念如下： 参考：https://blog.csdn.net/cclethe/article/details/79659590

并且在《M3权威指南》中，我们可以查得堆栈指针必须4字节对齐，

作用是8字节对齐，但是在cortex-m3/m4架构上，只需要4字节对齐即可，因此我们将其改为

发现4字节对齐后操作系统工作正常